公开(公告)号：CN109601517B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201811543699.0

申请日：2018-12-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙俊 ,  杭盈盈 ,  陈佳俊 ,  芦兵 ,  周鑫 ,  武小红 ,  戴春霞

IPC: A01M21/04 ,  G08C17/02 ,  H04N5/247 ,  H04N7/18 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种针对多类杂草的农药喷洒的装置及方法，由多药槽药箱、定时搅拌装备、摄像头、传感器、控制系统、计算机处理系统、喷洒装备、机械臂组成。通过CCD摄像头与位置传感器结合检测杂草的种类、位置、大小等信息传入计算机处理系统，控制系统实现装置的运作以及机械臂进行农药的分类精密喷洒，同时可通过上位机实时了解除草情况。本发明节省人力，提高了农药的利用率，同时改善了农药喷液的精密度，实现了精密作业，可应用于农田里农药喷洒去除杂草。

公开(公告)号：CN109601517A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811543699.0

申请日：2018-12-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙俊 ,  杭盈盈 ,  陈佳俊 ,  芦兵 ,  周鑫 ,  武小红 ,  戴春霞

IPC: A01M21/04 ,  G08C17/02 ,  H04N5/247 ,  H04N7/18 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种针对多类杂草的农药喷洒的装置及方法，由多药槽药箱、定时搅拌装备、摄像头、传感器、控制系统、计算机处理系统、喷洒装备、机械臂组成。通过CCD摄像头与位置传感器结合检测杂草的种类、位置、大小等信息传入计算机处理系统，控制系统实现装置的运作以及机械臂进行农药的分类精密喷洒，同时可通过上位机实时了解除草情况。本发明节省人力，提高了农药的利用率，同时改善了农药喷液的精密度，实现了精密作业，可应用于农田里农药喷洒去除杂草。

公开(公告)号：CN210720149U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921050055.8

申请日：2019-07-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙俊 ,  金燕婷 ,  陈佳俊 ,  周鑫 ,  芦兵 ,  杭盈盈 ,  戴睿敏

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/359

Abstract: 本实用新型公开了一种基于近红外光谱分析的蔬菜叶片农残检测装置，包括金属箱，在金属箱内顶部设置光发送模块，在金属箱的内部水平设置亚克力薄板，在亚克力薄板和金属箱的底部之间设置随机采样装置，所述随机采样装置包括采样板，所述采样板上设有采样的通孔，在通孔处设置有光接收模块，通过采样板的旋转能够实现农残均匀检测。本实用新型能够更解决现有检测装置局限于点光源检测，实现农残的均匀检测。