公开(公告)号：CN119068711A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411180150.5

申请日：2024-08-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨晓峰 ,  刘智 ,  许淼 ,  杨红波 ,  沈钰杰 ,  刘雁玲 ,  张天一

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/042

Abstract: 本发明提供了考虑未来空间交互的合流区车辆换道轨迹预测系统及方法，包括数据获取模块，数据处理模块，轨迹预测模块及路线优化模块，通过获取路侧传感器数据，实时采集车辆的位置信息、速度、加速度、环境图像和周围障碍物数据，获取合流区的道路几何特征、交通流密度及周围车辆参数，提供车辆周围环境的详细信息，帮助模型更准确地预测车辆行为，获取车辆历史驾驶行为模式；考虑到未来车辆空间交互特征，采用融合方法与晶体图卷积算法对历史驾驶行为模式与未来车辆未来空间分布与轨迹运行特征进行学习，可以有效地捕捉轨迹数据中的时空关系，从而实现对未来长期轨迹的精准预测。

公开(公告)号：CN118831868A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410932320.4

申请日：2024-07-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 辛俐 ,  殷佳琦 ,  卓孔杰 ,  杨红波 ,  刘皓莼 ,  王伊茹 ,  董非

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车自动驾系统摄像头的清洁方法，包括如下步骤：步骤一、实时获取自动驾驶系统摄像头拍摄的图像；步骤二、基于彩虹折射方法对所述图像进行识别，得到污染区域对应的水量；步骤三、根据所述水量确定对应的清洁强度等级；步骤四、根据所述清洁强度等级控制清洁装置的喷射速度和喷射时间对自动驾驶摄像头进行清洁。本发明提供的适用于汽车自动驾系统摄像头的清洁方法，能够准确识别汽车自动驾驶摄像头的污染情况，并根据相应的污染情况控制清洗系统的清洁方式，提高清洁效率。