公开(公告)号：CN116273866A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310282098.3

申请日：2023-03-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王子谦 ,  赵湛 ,  梁振伟 ,  徐云峰 ,  金明志 ,  张亚男

IPC: B07B1/42 ,  G05D19/02 ,  B07B1/28

Abstract: 本发明提供基于透筛物料分布状态的多自由度振动筛控制方法和系统，在振动筛的下方布置多排籽粒计数传感器监测透过振动筛的籽粒数量；控制器将α、β和籽粒计数传感器的输出信号输入BP神经网络预测模型，获得筛面的径向分布系数V，将V代入水平姿态角模糊控制模型，得到水平姿态角转动量Δβ；将筛尾透筛籽粒量d代入倾角模糊控制模型，得到倾角转动量Δα，控制器根据水平姿态角转动量Δβ和倾角转动量Δα控制振动筛的倾角和姿态角。本发明在筛下一定区域监测透筛籽粒流量，通过模型预测出物料在振动筛面的分布状态，并提出定量描述指标，分别构建筛面水平姿态角和筛面倾角的模糊控制策略，实现振动筛面姿态的自动控制，提高控制系统的实时性和稳定性。

公开(公告)号：CN116416509A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310288809.8

申请日：2023-03-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 金明志 ,  赵湛 ,  徐云峰 ,  梁振伟 ,  王子谦 ,  张亚男 ,  莫吾乙

IPC: G06V10/82 ,  G06T7/90 ,  G06T5/30 ,  G06F17/11 ,  G06V10/764 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明提供基于强化学习的多自由度振动筛分装置控制方法和系统，筛面物料分布监测装置采集多自由度混联振动筛的筛面物料分布状态的图像并传递给控制器，控制器根据筛面物料分布监测模型监测筛面物料均匀度和分散程度；籽粒损失监测装置监测多自由度混联振动筛的籽粒损失，并传递给控制器；控制器从筛面物料分布监测装置、籽粒损失监测装置与执行机构中得到自由度振动筛的当前筛分状态，并根据强化学习模型控制执行机构调节筛分状态达到最优，提高了模型的收敛速度以及稳定性，实现多自由度振动筛的自适应控制。本发明控制系统不依赖于传统的控制规则，而是拥有自我学习能力，提升收获机在不同环境下的作业适用性和稳定性。