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公开(公告)号：CN104823607B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510161254.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D59/04
Abstract: 本发明属于秸秆或牧草收获打捆技术领域的一种双齿盘驱动打结器，包括小齿盘、打结器支架、大齿盘、刀臂、绕扣钳咬机构R、夹绳器J和夹绳器驱动机构Q；小齿盘和大齿盘同轴安装在打结器支架的两端；夹绳器驱动机构Q和绕扣钳咬机构R安装在打结器支架的不同侧；打结器支架上打结嘴轴孔轴心线d与打结器主轴轴孔轴心线a呈非正交相交轴布置，蜗杆轴轴孔轴心线c与打结器主轴轴孔轴心线a呈垂直相交轴布置，刀臂轴孔轴心线b与打结嘴轴孔轴心线d呈空间相互垂直布置，刀臂轴孔轴心线b、夹绳盘轴孔轴心线e和打结器主轴轴孔轴心线a呈空间相互垂直布置；具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠的特点。
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公开(公告)号：CN103988644A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410241466.0
申请日：2014-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种椭圆齿轮行星系搂草机构，包括齿轮盒、从动支撑板、里侧搂草前爪、外侧搂草前爪、里侧搂草后爪、外侧搂草后爪，齿轮盒内部有位于中间位置、且装在齿轮盒驱动轴上的中心椭圆齿轮，中心椭圆齿轮两侧分别同相位依次啮合一过渡椭圆齿轮和一行星椭圆齿轮，过渡椭圆齿轮与中间轴可转动配合，行星轮轴伸出齿轮盒的一端与从动支撑板连接，外侧搂草前爪、里侧搂草前爪、外侧搂草后爪、里侧搂草后爪分别与固定在行星轮轴上的凸耳连接块。本发明所述搂草机构利用椭圆齿轮传动的非匀速特性生成搂草所需的卵形轨迹，具有围绕回转中心对称的结构，降低了搂草机构运动对机架产生的振动，具有搂草流畅和动力性能优的特点。
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公开(公告)号：CN104838814B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510018541.1
申请日：2015-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明是一种用于农作物秸秆或牧草捡拾作业的带地面仿形的圆盘式弹齿捡拾器，涉及秸秆收获打捆技术领域。该捡拾器主要由圆盘式弹齿滚筒、悬挂式仿形装置和浮动式压草组件组成。当捡拾器捡拾作业时，所述悬挂式仿形装置的左、右仿形轮与地面接触使捡拾器整体绕管轴摆动，从而使捡拾器适应地面的高低起伏。圆周运动的弹齿在浮动式压草组件的配合下形成捡拾物料流动的通道，避免物料被抛甩到捡拾器外的同时将物料捡起。本发明取消了传统的弹齿捡拾器的滑道，简化了弹齿驱动机构，允许捡拾器主轴具有更高的转速，提高农作物秸秆或牧草捡拾作业效率，捡拾效果好。同时，本发明结构简单，更加便于批量生产，制造成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN103988645B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410228590.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F15/14
Abstract: 本发明涉及一种打结器钩结恒力控制机构，主要由复合齿盘、摆杆滑块机构和双滑块机构串联组合而成。摆杆滑块机构由摆杆、摆杆连接杆、滑块组成。双滑块机构由滑块连接杆、螺母滑块、移动螺杆和固定滑杆组成。复合齿盘的外缘表面制作成具有所需轮廓的盘形凸轮，当复合齿盘被打结器主轴带动转动时，摆杆将有规律来回摆动，通过摆杆滑块机构和双滑块机构驱动螺母滑块实现沿固定滑杆上的轴向往复移动，螺母滑块的轴向位移量将维持调节压簧的预紧力保持不变，从而使钩钳压板对钩钳手指施加一个恒力，利于打结器上的钩钳手指掏出绳头。本发明结构紧凑，便于加工，制造成本低，可提高打结器成结率和使用方便性。
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公开(公告)号：CN103988645A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410228590.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F15/14
Abstract: 本发明涉及一种打结器钩结恒力控制机构，主要由复合齿盘、摆杆滑块机构和双滑块机构串联组合而成。摆杆滑块机构由摆杆、摆杆连接杆、滑块组成。双滑块机构由滑块连接杆、螺母滑块、移动螺杆和固定滑杆组成。复合齿盘的外缘表面制作成具有所需轮廓的盘形凸轮，当复合齿盘被打结器主轴带动转动时，摆杆将有规律来回摆动，通过摆杆滑块机构和双滑块机构驱动螺母滑块实现沿固定滑杆上的轴向往复移动，螺母滑块的轴向位移量将维持调节压簧的预紧力保持不变，从而使钩钳压板对钩钳手指施加一个恒力，利于打结器上的钩钳手指掏出绳头。本发明结构紧凑，便于加工，制造成本低，可提高打结器成结率和使用方便性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103988644B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410241466.0
申请日：2014-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种椭圆齿轮行星系搂草机构，包括齿轮盒、从动支撑板、里侧搂草前爪、外侧搂草前爪、里侧搂草后爪、外侧搂草后爪，齿轮盒内部有位于中间位置、且装在齿轮盒驱动轴上的中心椭圆齿轮，中心椭圆齿轮两侧分别同相位依次啮合一过渡椭圆齿轮和一行星椭圆齿轮，过渡椭圆齿轮与中间轴可转动配合，行星轮轴伸出齿轮盒的一端与从动支撑板连接，外侧搂草前爪、里侧搂草前爪、外侧搂草后爪、里侧搂草后爪分别与固定在行星轮轴上的凸耳连接块。本发明所述搂草机构利用椭圆齿轮传动的非匀速特性生成搂草所需的卵形轨迹，具有围绕回转中心对称的结构，降低了搂草机构运动对机架产生的振动，具有搂草流畅和动力性能优的特点。
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公开(公告)号：CN104838821A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510018542.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F15/10
Abstract: 本发明是一种用于圆捆机捡拾器捡拾物料后的强制碎草喂料防堵方法及装置，涉及秸秆收获打捆技术领域。本发明采用控制器调节下颚开度和机械式过载保护装置的双重防堵保护技术，当控制器指挥活动下颚加大开度而不能缓解螺旋刀辊轴的载荷或控制器失效时，安全螺栓将被剪断，实现对强制碎草喂料装置的过载保护。该装置碎草和喂草均匀，可以有效防止喂入口堵塞，使用安全可靠，提高了圆捆机作业效率。
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公开(公告)号：CN104838814A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510018541.1
申请日：2015-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明是一种用于农作物秸秆或牧草捡拾作业的带地面仿形的圆盘式弹齿捡拾器，涉及秸秆收获打捆技术领域。该捡拾器主要由圆盘式弹齿滚筒、悬挂式仿形装置和浮动式压草组件组成。当捡拾器捡拾作业时，所述悬挂式仿形装置的左、右仿形轮与地面接触使捡拾器整体绕管轴摆动，从而使捡拾器适应地面的高低起伏。圆周运动的弹齿在浮动式压草组件的配合下形成捡拾物料流动的通道，避免物料被抛甩到捡拾器外的同时将物料捡起。本发明取消了传统的弹齿捡拾器的滑道，简化了弹齿驱动机构，允许捡拾器主轴具有更高的转速，提高农作物秸秆或牧草捡拾作业效率，捡拾效果好。同时，本发明结构简单，更加便于批量生产，制造成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN104823607A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510161254.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D59/04
Abstract: 本发明属于秸秆或牧草收获打捆技术领域的一种双齿盘驱动打结器，包括小齿盘、打结器支架、大齿盘、刀臂、绕扣钳咬机构R、夹绳器J和夹绳器驱动机构Q；小齿盘和大齿盘同轴安装在打结器支架的两端；夹绳器驱动机构Q和绕扣钳咬机构R安装在打结器支架的不同侧；打结器支架上打结嘴轴孔轴心线d与打结器主轴轴孔轴心线a呈非正交相交轴布置，蜗杆轴轴孔轴心线c与打结器主轴轴孔轴心线a呈垂直相交轴布置，刀臂轴孔轴心线b与打结嘴轴孔轴心线d呈空间相互垂直布置，刀臂轴孔轴心线b、夹绳盘轴孔轴心线e和打结器主轴轴孔轴心线a呈空间相互垂直布置；具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠的特点。
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公开(公告)号：CN104838821B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510018542.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F15/10
Abstract: 本发明是一种用于圆捆机捡拾器捡拾物料后的强制碎草喂料防堵方法及装置，涉及秸秆收获打捆技术领域。本发明采用控制器调节下颚开度和机械式过载保护装置的双重防堵保护技术，当控制器指挥活动下颚加大开度而不能缓解螺旋刀辊轴的载荷或控制器失效时，安全螺栓将被剪断，实现对强制碎草喂料装置的过载保护。该装置碎草和喂草均匀，可以有效防止喂入口堵塞，使用安全可靠，提高了圆捆机作业效率。
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