公开(公告)号：CN208273613U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820508391.1

申请日：2018-04-11

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 唐令波 ,  曹国政 ,  傅上华 ,  张乙川

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘器，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形杆，所述定刀机构包括定刀杆和定刀手柄，所述定刀杆被两个弯折点分为了定刀架、第一连接段和定刀柄三个部分，其中第一连接段用于连接定刀架和定刀柄，定刀架与第一连接段之间的弯折点为第一弯折点，第一连接段与定刀柄之间的弯折点为第二弯折点；所述定刀柄与长杆固定连接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，可以起到省力的效果，动刀空腔和动刀空腔相互合拢时，动刀可以较轻松将树枝剪断，同时水果位于动刀空腔和动刀空腔中间形成的密闭空间中，不会使水果造成挤压损坏，同时动刀为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。

公开(公告)号：CN208273628U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820520521.3

申请日：2018-04-13

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 唐令波 ,  傅上华 ,  曹国政 ,  张乙川

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式摘果器，包括外环刀、内环刀、大齿轮、小齿轮、驱动电机和支撑杆，所述外环刀和内环刀均包括多个刀片，且多个刀片顺次排列形成一个环形，所述外环刀设置在大齿轮上且套在内环刀外侧，所述大齿轮和小齿轮啮合，所述内环刀和驱动电机均固定在支撑杆上，小齿轮连接驱动电机，驱动电机用于通过驱动小齿轮转动带动大齿轮转动，大齿轮用于带动外环刀转动，使外环刀与内环刀相对移动。本实用新型利用电机驱动进行水果采摘，效率高，能耗低，结构简单易操作，且巧妙的设计内环刀和外环刀结构，利用内环刀和外环刀的刀片进行相对位移，将果梗卡住进行切割，提高剪切的成功率。