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公开(公告)号：CN104332893B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410651771.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高压巡线机器人机械臂，包括主臂摆动臂、主臂支撑横杆、夹紧机构和凸轮组件，主臂摆动臂上设有行走电机和行走轮，其左右两侧对称开设有外侧斜行滑槽、内侧斜行滑槽，且下端与主臂支撑横杆垂直相连。夹紧机构一端通过柱销杆与主臂摆动臂相连，另一端通过圆形滚轮在凸轮组件的轨迹槽中滑动；凸轮组件中盘形凸轮顶端与主臂支撑横杆底端相接触；圆柱凸轮中心设有圆柱凸轮轴，圆柱凸轮轴通过下部轴承与横式锥齿轮相连；横式锥齿轮与立式锥齿轮垂直并外啮合。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂主臂摆动臂和夹紧机构的升降与保持，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人机械臂。
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公开(公告)号：CN105206766A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510558630.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: H01M2/1072 , H01M10/4257 , H01M2010/4271 , H01M2250/20
Abstract: 本发明涉及一种防失电抛锚的汽车组合电池。其技术方案是：所述汽车组合电池的锂电池(7)安装在锂电池固定凹槽(20)内，蓄电池固定凹槽(19)的底部设置有隔热板(6)，隔热板(6)上装有蓄电池(4)，蓄电池(4)的上表面紧贴上盖(8)的矩形凸台的下平面。电池控制电路中的充电保护电路模块(2)放置在"L"形支架(13)内，电池控制电路中的电源切换开关(3)安装在开关安装孔(9)内。本发明当蓄电池因失电无法启动时不仅能保证汽车正常启动，且具有结构简单、电量时刻充足、操作方便、集成度高和无需携带接线工具的特点。
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公开(公告)号：CN104485607B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410832770.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，第三机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的右侧，且位于支架的横梁的正后方。三个机械臂底端均装有盘型凸轮和立式锥齿轮，前端装有摆动电机的转动轴固定安装在支架底部，盘型凸轮和立式锥齿轮同中心的固定安装在转动轴上。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂的运动，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人。
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公开(公告)号：CN104332893A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410651771.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高压巡线机器人机械臂，包括主臂摆动臂、主臂支撑横杆、夹紧机构和凸轮组件，主臂摆动臂上设有行走电机和行走轮，其左右两侧对称开设有外侧斜行滑槽、内侧斜行滑槽，且下端与主臂支撑横杆垂直相连。夹紧机构一端通过柱销杆与主臂摆动臂相连，另一端通过圆形滚轮在凸轮组件的轨迹槽中滑动；凸轮组件中盘形凸轮顶端与主臂支撑横杆底端相接触；圆柱凸轮中心设有圆柱凸轮轴，圆柱凸轮轴通过下部轴承与横式锥齿轮相连；横式锥齿轮与立式锥齿轮垂直并外啮合。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂主臂摆动臂和夹紧机构的升降与保持，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人机械臂。
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公开(公告)号：CN105206766B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510558630.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种防失电抛锚的汽车组合电池。其技术方案是：所述汽车组合电池的锂电池(7)安装在锂电池固定凹槽(20)内，蓄电池固定凹槽(19)的底部设置有隔热板(6)，隔热板(6)上装有蓄电池(4)，蓄电池(4)的上表面紧贴上盖(8)的矩形凸台的下平面。电池控制电路中的充电保护电路模块(2)放置在"L"形支架(13)内，电池控制电路中的电源切换开关(3)安装在开关安装孔(9)内。本发明当蓄电池因失电无法启动时不仅能保证汽车正常启动，且具有结构简单、电量时刻充足、操作方便、集成度高和无需携带接线工具的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104485607A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410832770.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，第三机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的右侧，且位于支架的横梁的正后方。三个机械臂底端均装有盘型凸轮和立式锥齿轮，前端装有摆动电机的转动轴固定安装在支架底部，盘型凸轮和立式锥齿轮同中心的固定安装在转动轴上。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂的运动，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人。
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公开(公告)号：CN204928272U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520681237.0
申请日：2015-09-06
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: Y02T10/7011
Abstract: 本实用新型涉及一种防失电的组合式汽车电池。其技术方案是：所述组合式汽车电池的锂电池(7)安装在锂电池固定凹槽(20)内，蓄电池固定凹槽(19)的底部设置有隔热板(6)，隔热板(6)上装有蓄电池(4)，蓄电池(4)的上表面紧贴上盖(8)的矩形凸台的下平面。电池控制电路中的充电保护电路模块(2)放置在"L"形支架(13)内，电池控制电路中的电源切换开关(3)安装在开关安装孔(9)内。本实用新型当蓄电池因失电无法启动时不仅能保证汽车正常启动，且具有结构简单、电量时刻充足、操作方便、集成度高和无需携带接线工具的特点。
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公开(公告)号：CN204304315U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420848367.4
申请日：2014-12-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多凸轮控制式三臂高压巡线避障机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，第三机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的右侧，且位于支架的横梁的正后方。三个机械臂底端均装有盘型凸轮和立式锥齿轮，前端装有摆动电机的转动轴固定安装在支架底部，盘型凸轮和立式锥齿轮同中心的固定安装在转动轴上。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂的运动，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人。
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公开(公告)号：CN204190269U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420686844.1
申请日：2014-11-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种高压巡线机器人机械臂压紧脱开装置，包括主臂摆动臂、主臂支撑横杆、夹紧机构和凸轮组件，主臂摆动臂上设有行走电机和行走轮，其左右两侧对称开设有外侧斜行滑槽、内侧斜行滑槽，且下端与主臂支撑横杆垂直相连。夹紧机构一端通过柱销杆与主臂摆动臂相连，另一端通过圆形滚轮在凸轮组件的轨迹槽中滑动；凸轮组件中盘形凸轮顶端与主臂支撑横杆底端相接触。其优点是：通过凸轮运动控制机械臂主臂摆动臂和夹紧机构的升降与保持，遇到障碍物可以避开，并可以回归原位夹紧；是一种凸轮带动式、电机数量少、爬坡性能好的高压巡线机器人机械臂压紧脱开装置。
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公开(公告)号：CN205889178U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620865095.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人，每一个继电器对应控制一个活塞缸，在其中一个或多个活塞缸驱动失效时，不会发生整个装置的破坏，因此，该机器人装置具有很高的可靠性；采用一个单片机控制板控制多个继电器，通过简单程序使单片机控制板控制继电器的通电与断电，从而对应活塞缸的伸缩，实现机器人的灵活移动抓取和放置物体，相对传统的连续机器人来说，无需反馈装置，省去大部分的传感器，所以机器人体积小重量轻，价钱便宜等特点。
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