公开(公告)号：CN119837006A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510269960.6

申请日：2025-03-07

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张亚楠 ,  张严 ,  宁卓凡 ,  黄浩翔 ,  迟本浩 ,  刘浩林 ,  吴静雯

IPC: A01G23/04 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明涉及多线程栽苗装置技术领域，尤其为一种流程化的沙化土地多线程栽苗设备，包括履带式移动小车、气动栽苗装置和自动化旋转苗仓装置，所述履带式移动小车连接有灌溉装置，所述灌溉装置包括：储液盒，所述储液盒用于储存灌溉的农药；喷洒组件，所述喷洒组件包括喷洒机构和喷洒管；防堵塞组件，所述防堵塞组件包括驱动机构、移动刮除机构和气流喷射机构；加压组件，所述加压组件包括加压盒、空气压缩机构和连通机构；本发明通过每次开沟时收集压缩空气，不仅有效实现了农药的雾化以提高喷洒效率和均匀度，还利用这部分压缩空气对喷射器进行自动清洁，从而避免了堵塞并延长了设备使用寿命。

公开(公告)号：CN118559677A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410773900.3

申请日：2024-06-17

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张亚楠 ,  侯宇 ,  刘浩林 ,  吴静雯 ,  宁卓凡 ,  李彦阳 ,  玛依努尔·买地亚尔 ,  都正梓

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域，尤其为一种底座移动模块以及四履带四摆臂机器人，其中底座移动模块包括：基板，基板设置有设备槽；移动组件，移动组件包括履带、驱动机构和张紧机构；高度调节组件，高度调节组件包括检测机构一和调节机构；辅助组件，辅助组件包括检测机构二和支撑机构；本申请通过检测机构一和调节机构相互配合，可以有效地对基板的高度进行调节从而通过单次抬起不同位置的履带即可实现对矮小障碍物的跨越；在对高于履带的平台、阶梯或其他障碍物进行翻越时，通过支撑机构实现对基板重心的调整并辅助基板进行移动，可以有效地防止底座移动模块在移动时发生侧翻，并且大幅提升了底座移动模块的通过能力。