公开(公告)号：CN116477502A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310441029.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  冯振洋 ,  朱奕樟 ,  郑伊人 ,  王与杰 ,  朱玉凤 ,  李士博 ,  崔安婷

IPC: B66C23/84 ,  B66C23/62

Abstract: 本发明公开了一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构，包括吊臂连接机构、塔身连接机构、驱动电机、多档位传动机构、换挡机构和控制器，吊臂连接机构与塔身连接机构转动连接，多档位传动机构设置于塔身连接机构之间吊臂连接机构，驱动电机与多档位传动机构连接，换挡机构与多档位传动机构连接，控制器与驱动电机和换挡机构连接。本发明实现塔式起重机作业时的减振功能，并回收振动能量进行存储，以保障塔式起重机在各种天气条件下的作业安全性，同时在应急情况下也能够保证起重机的安全性。

公开(公告)号：CN116495644A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310441420.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  郑伊人 ,  朱奕樟 ,  李士博 ,  崔安婷 ,  王与杰 ,  冯振洋 ,  朱玉凤

IPC: B66C23/84 ,  H02K7/18 ,  B66C23/62

Abstract: 本发明公开了一种应用于塔式起重机的能量回收减振回转机构，包括底座、传动盘、回转盘、液压回转作动器和能量回收机构，传动盘与底座转动连接，回转盘与传动盘转动连接，液压回转作动器分别与回转盘和传动盘连接，能量回收机构与液压回转作动器连接；底座和回转盘分别作为塔身连接机构和吊臂连接机构。本发明减少传动盘受到的振动和回收转化一部分能量，提高塔式起重机作业的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN116372897A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310416174.5

申请日：2023-04-18

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  王与杰 ,  钱蕾 ,  梁洲硕 ,  夏宇浩 ,  王冠懿 ,  王山峰 ,  张茗瑞 ,  梁洪睿 ,  韩金谷

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种可变型的动力机械外骨骼，包括外骨骼部件、可翻转式座椅和纵臂式悬架，外骨骼部件包括髋关节转动部件、上身部件和下肢外骨骼部件，上身部件通过髋关节转动部件与下肢外骨骼部件的上端连接，下肢外骨骼部件的下端设有辅助导向轮，上身部件连接有连接板，可翻转式座椅和纵臂式悬架通过连接板与上身部件连接，髋宽节转动部件带动下肢外骨骼部件绕髋宽节转动部件的转动中心转动，纵臂式悬架与连接板转动连接。实现行走模式和高机动模式移动，并且可两种模式之间快速切换，增强了人员在情况复杂多变的工业生产、灾区的适应性，增强了人员工作能力从而降低人员的伤亡率，提高人员工作效率。