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公开(公告)号：CN115011984A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210768491.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及海洋能综合利用装置技术领域，尤其是海洋能综合发电及氢能生产的装置，包括支架，所述支架的底部通过螺钉安装有多个海洋能发电设备，所述支架的侧面通过螺钉安装有箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的顶部通过搭扣安装有与开口位置对应的箱盖，所述箱盖的表面贯穿安装有第一轴承，所述箱盖的上方设有驱动电机，所述驱动电机的活动端贯穿安装在第一轴承的内圈中。本发明便于清理两根工作状态时的电极棒，无需工作人员清理电极棒，不仅节省了劳动力，还避免设备因维护电极棒停止造成的时间浪费，提升了电极棒电解海水的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112519913B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011411029.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种全地形自适应轮步式机器人，包括车架、四个轮足切换总成、电池和电机液压总成，两个轮足切换总成布置于车架的前端，另外两个轮足切换总成布置于车架的后端，电池和电机液压总成固设于车架上，电池和电机液压总成与轮足切换总成连接；车架中部设有两个中间腿总成，两个中间腿总成分别设置于车架两侧。本发明实现爬坡、越障和越壕等各种工作需求，提升机器人在全地形的自适应能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN112429112B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011380102.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种基于轮步式机器人的轮足动力切换装置，包括伸缩缸、动力传输轴摇臂、动力传输轴、横向切换机构、纵臂和小腿，纵臂、横向切换机构和小腿依次套设于动力传输轴，伸缩缸的一端铰链固定于底盘上，伸缩缸的另一端与动力传输轴摇臂的一端铰接，动力传输轴摇臂的另一端与动力传输轴的一端连接；伸缩缸伸缩通过动力传输轴摇臂带动动力传输轴转动，横向切换机构切换至不同状态分别与纵臂或小腿连接，动力传输轴通过横向切换机构带动纵臂或小腿动作。本发明使机器人拥有腿式机器人的高越障能力和对复杂环境的高适应能力，同时兼备轮式机器人的高速灵活性能，保证在轮足切换状态下机身的稳定性，结构简单，布置紧凑，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN112429112A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380102.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种基于轮步式机器人的轮足动力切换装置，包括伸缩缸、动力传输轴摇臂、动力传输轴、横向切换机构、纵臂和小腿，纵臂、横向切换机构和小腿依次套设于动力传输轴，伸缩缸的一端铰链固定于底盘上，伸缩缸的另一端与动力传输轴摇臂的一端铰接，动力传输轴摇臂的另一端与动力传输轴的一端连接；伸缩缸伸缩通过动力传输轴摇臂带动动力传输轴转动，横向切换机构切换至不同状态分别与纵臂或小腿连接，动力传输轴通过横向切换机构带动纵臂或小腿动作。本发明使机器人拥有腿式机器人的高越障能力和对复杂环境的高适应能力，同时兼备轮式机器人的高速灵活性能，保证在轮足切换状态下机身的稳定性，结构简单，布置紧凑，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN115011984B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210768491.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及海洋能综合利用装置技术领域，尤其是海洋能综合发电及氢能生产的装置，包括支架，所述支架的底部通过螺钉安装有多个海洋能发电设备，所述支架的侧面通过螺钉安装有箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的顶部通过搭扣安装有与开口位置对应的箱盖，所述箱盖的表面贯穿安装有第一轴承，所述箱盖的上方设有驱动电机，所述驱动电机的活动端贯穿安装在第一轴承的内圈中。本发明便于清理两根工作状态时的电极棒，无需工作人员清理电极棒，不仅节省了劳动力，还避免设备因维护电极棒停止造成的时间浪费，提升了电极棒电解海水的工作效率。
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公开(公告)号：CN112519913A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011411029.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种全地形自适应轮步式机器人，包括车架、四个轮足切换总成、电池和电机液压总成，两个轮足切换总成布置于车架的前端，另外两个轮足切换总成布置于车架的后端，电池和电机液压总成固设于车架上，电池和电机液压总成与轮足切换总成连接；车架中部设有两个中间腿总成，两个中间腿总成分别设置于车架两侧。本发明实现爬坡、越障和越壕等各种工作需求，提升机器人在全地形的自适应能力和稳定性。
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