公开(公告)号：CN116983082A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310886036.3

申请日：2023-07-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李洋 ,  黄冲 ,  王维慈 ,  崔展鹏 ,  陈诺 ,  傅一豪 ,  陈傲杰 ,  熊佳豪 ,  王瑞娜 ,  孙畅

IPC: A61B34/00 ,  G01R19/00 ,  A61B34/32 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明涉及机器人电磁驱动技术，具体涉及一种微型血管机器人磁驱平台及线圈电流计算方法和装置，该平台包括移动组件、电磁组件、成像组件以及集成上述硬件设施的操作组件。移动组件用于携带电磁线圈在空间平面内沿着任意轨迹移动，根据需求调整血管与电磁线圈的距离；电磁组件用于激发均匀磁场信号和旋转磁场信号，为微型血管机器人提供多种形式的驱动力；成像组件用于观测血管内部血液流动状态和微型血管机器人的运动状态，为操作人员提供图像信息；操作组件用于向移动组件输出控制信号，向电磁组件输出多路谐波电流信号、方波电流信号，便于医疗人员驾驶微型机器人在人体血管内完成各项医疗行动。该平台能实现微型机器人的多种机动性能。

公开(公告)号：CN113066060A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110307097.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李辉 ,  米纪千 ,  申胜男 ,  王瑞娜 ,  刘胜

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/32 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提出了一种空洞卷积神经网络的激光定向能量沉淀图像识别方法。采集多幅激光定向能量沉积区域图像，人工标注每幅的熔池和微小溅射标签，进而构建训练集；搭建空洞卷积神经网络，将训练集中的图像输入至神经网络，预测熔池以及微小溅射存在值，进而结合标注构建损失函数，优化至Nash均衡，得到优化后神经网络；将待检测图像经过预处理后，通过优化后的空洞卷积神经网络预测得到待检测图像中熔池区域标签和微小溅射标签，根据待检测图像中熔池区域标签以及微小溅射标签判断待检测的激光定向能量沉积区域图像是否存在熔池区域以及微小溅射。本发明对激光定向能量沉积过程中的熔池区域和微小溅射进行识别，利于对产品制造过程的调控。

公开(公告)号：CN308064379S

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202330083340.5

申请日：2023-01-12

Applicant: 武汉大学

Designer： 马新洋 ,  郭祖军 ,  王瑞娜 ,  郭睦乐 ,  胡明宇 ,  贾琛 ,  杨岑

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光打标设备。
2.本外观设计产品的用途：用激光束在各种不同的物质表面打上标记。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。