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公开(公告)号：CN219077454U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223396822.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型水下机器悬停状态及平衡调节系统，该系统包括机箱、悬停状态调节机构和平衡调节机构，其中：悬停状态调节机构以机箱横向中间平面镜像对称安装分布于机箱前后舱段，平衡调节机构安装在机箱中间舱段，用于调节机器整体重心，该机构包括驱动装置和分别与驱动装置连接横向调整装置及纵向调整装置，纵向调整装置与横向调整装置中的横向丝杠配合，该横向丝杠与机箱固定安装，且与驱动装置通过主动齿轮、从动齿轮配合，通过主动齿轮和电机轴传递驱动扭矩，调节整体重心。相对于大型潜艇系统，实现了低成本化和小型化，结构简单，便于小型水下机器中的应用，各机构间配合紧密，保证了运转过程中的稳定性。
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