公开(公告)号：CN116772723A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310775361.2

申请日：2023-06-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李伟明 ,  肖宏晓 ,  高兴宇 ,  陈水标 ,  罗祥雄 ,  何金泽 ,  李煜

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/521 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种基于结构光成像的焊缝质量检测方法，包括以下步骤：S1：标定工业相机的内外参数矩阵和标定一字线激光器的光平面方程；调节一字线激光器投射的一字线激光与焊枪移动方向正交，且一字线激光在工业相机的图像采集区域中是竖直方向；S2：获取一字线激光在工业相机图像采集区域中的位置范围，并划分出感兴趣区域；本发明利用结构光成像技术进行焊缝质量检测，快速、精确地获得焊缝的几何尺寸和三维重建点云信息，检测出焊缝几何尺寸不合格以及焊缝缺陷情况，提高了检测精度和效率。

公开(公告)号：CN119756165A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411543156.4

申请日：2024-10-31

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西民族大学 ,  广西爱阁工房家居有限责任公司

Inventor： 高兴宇 ,  王文龙 ,  李煜 ,  刘威 ,  宁黎华 ,  李伟明 ,  岳剑峰 ,  李晓辉 ,  秦同庆 ,  王阳阳 ,  陈水标

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种基于偏移参考平面原理的线结构光光平面标定方法，包括以下步骤：对扫描仪的相机进行标定得到相机内参矩阵和畸变参数；以棋盘格标定板作为靶标参照物采集有光条的标定板图像和无光条的靶标图像；提取有光条的标定板图像在像素坐标下的特征点，并基于特征点确定光条在相机坐标系中的位置得到若干相机坐标系下的坐标点；基于若干坐标点分别构建空间平面方程得到标定板图像对应的空间平面方程；提取棋盘格标定板上的图像角点坐标，基于若干角点坐标分别构建空间平面方程得到靶标图像对应的空间平面方程；基于若干标定板图像对应的空间平面方程和若干靶标图像对应的空间平面方程得到光平面方程。