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公开(公告)号：CN117746202A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410068059.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，具体包括以下步骤：采集初始煤壁红外热成像图和初始煤壁三维点云；对初始煤壁红外热成像图进行优化，获取煤壁红外表征；对初始煤壁三维点云进行优化，获取煤壁三维表征；将待测煤壁红外热成像图输入预设的语义分割网络模型，输出图像煤岩边界；将煤壁红外表征、图像煤岩边界与煤壁三维表征进行融合，获取融合表征，完成煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别。本发明实现了煤壁红外表征及图像煤岩边界与煤壁三维表征的融合识别，为后续采煤机截割轨迹优化与截割参数优化提供基础，有助于实现井下的智能化、无人化开采。
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公开(公告)号：CN116703876A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310734407.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了基于三维点云深度学习的电梯门锁啮合深度检测系统，方法包括：S1.采集电梯门锁啮合特征点云数据并进行预处理；S2.对预处理后的特征点云数据进行点云反归一化处理，提取点云边界；S3.根据点云边界的给定点坐标，得到两点的相对距离，即门锁的啮合深度；S4根据门锁的啮合深度判断是否符合标准啮合深度，若不符合，发出警报，并将层门门锁啮合深度信息发送至控制室内的控制室中。利用点云边界提取方法提取点云边界并提取锁钩和钩挡的点云坐标计算电梯门锁啮合深度的计算，实现对电梯门锁啮合深度的监测，降低了人工对门锁啮合深度检测时的安全风险，采用优化过后的点云数据处理方法还极大地提高了检测效率与准确度。
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公开(公告)号：CN114089538A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111387074.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G02B27/02
Abstract: 本发明公开了一种医学图像计数诊断辅助设备，属于医疗设备技术领域，包括底座，所述底座的上端设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括支撑柱、连接柱、固定柱、丝杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、调节柄和支撑滑块，其中，所述底座的上端固定有支撑柱，所述支撑柱的内部中间设置有丝杆，所述丝杆的表面连接有支撑滑块，所述支撑滑块的上端均匀间隔固定有固定柱，所述固定柱的上端连接有连接柱，所述丝杆的底端表面套接设置有第一锥形齿轮；本发明通过设置高度调节组件，提高高度调节的便利性，保证工作效率，节约调节时间，同时结构简单，能够降低设置成本，保证设备的使用质量。
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公开(公告)号：CN112806243A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110232830.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能盆栽培养装置，主要包括抬升机构、浇水模块、推出装置、遮阳装置四个模块。盆栽放置于抽屉平台上，可根据不同植物的习性设定好相应的程序，用链传动带动平台抬升或下降，配合推出装置对平台进行推出和收回，以此实现不同的光照需要；遮阳装置可以通过步进电机和弹簧构成的卷帘机构控制遮阳布的开合来适应喜阴植物的遮光需求；浇水模块中的洒水喷头可以在多个步进电机的控制下可在XOY平面内任意运动从而精准地进行灌溉和降温，各个环节配合达到对光照调节、降温、灌溉的综合调控的同时，保证水源的利用率，从而满足人们对盆栽的培养需求。
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公开(公告)号：CN119763072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830268.8
申请日：2024-12-12
Inventor： 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119672949A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800764.9
申请日：2024-12-09
Inventor： 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
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公开(公告)号：CN119068432A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411134371.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/62
Abstract: 本发明提供一种巡逻机器人图像识别方法及计算机存储介质，涉及巡逻机器人图像识别技术领域，本发明通过将图像识别技术与现有的车库管理系统相结合，实现了高效、精准的车辆识别和停车状态监控。相比传统车库管理方法，利用YOLOv5模型进行图像识别，不仅提高了检测的准确度和实时性，还能自动识别和处理违规停车行为，减少了人工干预。同时，结合业主授权信息和动态数据分析，方案实现了车位利用率的优化和灵活管理。这些技术的结合，不仅提升了车库管理的智能化水平，保障了车库的规范性和安全性，还极大地改善了用户的停车体验，体现了智能化车库管理的显著优势，同时还提高了业主的经济收益，进一步扩大了本发明的市场竞争力和适用性。
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公开(公告)号：CN116582831A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310545039.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人实时监测系统，包括：感知模块、控制模块、传输模块和监测模块；所述感知模块用于采集水下机器人的各个参数的数据；所述控制模块用于对采集得到的数据进行处理，并根据处理后的数据对水下机器人情况进行评估；所述监测模块用于存储接收到的评估结果并向所述控制模块下发各种控制信号从而改变水下机器人的活动状态。本发明能够实时控制水下机器人各个方向的运动，可以实时采集和显示水下机器人所携带的加速度计、陀螺仪、深度计等传感器的数据，还可以利用水下摄像头反馈当前工作的水下环境等。
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公开(公告)号：CN112857026B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110182474.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能谷物晒收一体机，包括车架、料仓、出谷机构、收谷机构和传送机构；车架底部设有使其行走的车轮；料仓设置在车架的上方用于装载谷物；出谷机构设置在车架与料仓之间并，并将料仓中的谷物向前输出进行晾晒或向后输出进行打包；收谷机构设置在车架的前端并随着车架向前行走将晾晒的谷物收集起来；传送机构下端连接收谷机构，其上端连接料仓的顶部并将收谷机构收集的谷物向上提升到料仓内。本发明的有益效果是：(1)实现谷物高效率的摊晒、高质量的回收。(2)整体设计简单，整机的结构紧凑。(3)具有晾晒谷物的模式和回收打包谷物的模式。(4)料晾晒谷物时铺晒谷物均匀，回收打包谷物时高效率且同时除尘收粮。
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公开(公告)号：CN119622515A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411707186.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林航天工业学院
Inventor： 赵红专 , 李文圳 , 张鑫 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 陈宇杰 , 徐奇 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统，提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型，其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性，进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图，以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策，进而提高道路交通效率，降低交通风险。
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