-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118816875A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410772585.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒定加速度预测和PnP‑Epipolar优化的自动驾驶SLAM导航方法，具体是一种考虑连续帧间加速度并融合极线约束优化位姿的视觉SLAM导航方法。目的是解决现有视觉SLAM导航方法在剧烈运动和低重叠场景下位姿跟踪准确率低甚至失败的问题。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：车载传感器对输入图像进行预处理，并采用参考关键帧跟踪获取速度；步骤二：采用恒速跟踪模型预测车辆初试位姿，然后根据PnP模型对位姿进行优化；步骤三：根据匹配数量判断车辆是否处于剧烈运动状态，若是，则采用本发明提出的鲁棒跟踪模型进行位姿跟踪，否则直接进入局部地图跟踪阶段；步骤四：当采用鲁棒跟踪模型进行位姿跟踪时，首先采用匀加速运动估计车辆初始位姿，提升剧烈运动状态下车辆位姿估计的准确性和鲁棒性；步骤五：其次采用全局特征匹配，提高剧烈运动下特征匹配数量；步骤六：然后采用PnP‑Epipolar模型优化位姿，提升剧烈运动状态下车辆位姿优化的准确性和鲁棒性。本发明适用于视觉SLAM导航系统。
-
公开(公告)号：CN116605182A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310404169.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉识别的自行车清洗机器人，所述车体中有位置调整机构，所述喷洒装置位与位置调整机构末端相连，所述高压泵机一端通过一条输送软管与喷洒装置相连，另一端通过两条光滑圆形管道与所述双室物料仓相连，所述双目视觉识别摄像头与车体相连，位于车体前端，左右各一个，所述超声波传感器位于车体前端中央，所述左侧转动机构搭载除油污和上润滑油的可更换的刷头组件，所述右侧转动机构搭载旋转组件，左转动机构带动圆形刷头组件自转，右转动机构带动踏板和链条旋转，所述喷洒装置在位置调整机构的调整下对清洗区域精准清洗，解决了自行车上传动系统油污彻底清洗困难、工序复杂和成本高的问题。
-
公开(公告)号：CN116392787A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310404170.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体设计一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、避障机构、抓取机构、存储机构、操控机构、供电机构，所述运动机构包括四个轮子；所述识别机构由摄像头构成；所述抓取机构为机械臂；所述操控机构为显示屏；所述供电机构为充电式锂电池。机器人通过运动机构在场内运动，通过识别机构对掉落在地上的球体捕捉，通过避障机构防止碰到障碍物，通过抓取机构将掉落在地上的球体抓取，通过存储机构将球填装，通过操控机构用显示屏指令机器人选择工作模式，通过供电机构帮助机器人提供动力，帮助专业训练的运动员在球场上不用消耗时间捡四处散落的球类从而进行更高效的训练。
-
公开(公告)号：CN116372882A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310409002.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的多功能救援机器人，所述破碎装置、所述机械抓取设备和所述物资输送装置均与所述车体固定连接，并均位于所述车体的上方，所述物资输送装置与所述机械抓取设备固定连接，所述视觉惯性slam系统两端分别与所述物资输送装置和所述机械抓取设备固定连接，并位于所述物资输送装置和所述机械抓取设备上方，通过所述视觉惯性slam系统识别被困人员并上报被困位置，所述破碎装置对废墟等阻碍物破拆，且所述破碎装置能根据需要进行水平移动和旋转，物资输送装置给被困人员提供及时的救援物资，机械抓取设备抓取伤员。本发明提供的救援机器人便于操作，应用灵活，能够提高救援的及时性、并减轻操作者的作业强度。
-
公开(公告)号：CN219255565U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320856406.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的多功能救援机器人，所述破碎装置、所述机械抓取设备和所述物资输送装置均与所述车体固定连接，并均位于所述车体的上方，所述物资输送装置与所述机械抓取设备固定连接，所述视觉惯性slam系统两端分别与所述物资输送装置和所述机械抓取设备固定连接，并位于所述物资输送装置和所述机械抓取设备上方，通过所述视觉惯性slam系统识别被困人员并上报被困位置，所述破碎装置对废墟等阻碍物破拆，且所述破碎装置能根据需要进行水平移动和旋转，物资输送装置给被困人员提供及时的救援物资，机械抓取设备抓取伤员。本实用新型提供的救援机器人便于操作，应用灵活，能够提高救援的及时性、并减轻操作者的作业强度。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.028 seconds)
