公开(公告)号：CN113487899A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110715559.2

申请日：2021-06-24

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 粘权鑫 ,  毕道坤 ,  蒋才平 ,  方军贵 ,  陈升 ,  周辉 ,  郭威 ,  何甘林

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/08 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明实施例公开一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志，包括以下步骤：信息采集：以V2X技术和MEC技术为手段，通过布设OBU和RSU，采集隧道内部的商用车辆的状态信息；信息处理：MEC服务器对从RSU传输过来的状态信息进行汇总和分类，实时传输隧道区域商用车辆实时通行信息；信息发布：隧道区域商用车辆实时通行信息被MEC服务器分别传输至智能交通标志和OBU；即将驶入隧道的商用车辆通过智能交通标志获取隧道内的交通信息，完成减速—匀速行驶的过程，与隧道内行驶的商用车辆进行协同行驶；隧道内行驶的商用车辆通过OBU获取隧道内的交通状况，在隧道内以诱导速度与其他车辆协同行驶，提高了隧道区域内的通行效率和安全性。

公开(公告)号：CN117734686A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311476275.8

申请日：2023-11-07

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西布恩科技有限公司

Inventor： 唐荣江 ,  梁梦 ,  毕道坤 ,  刘通 ,  蒋才平 ,  游泽宇 ,  余天行

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的巡航车速控制方法，包括：获取行车数据，构建以实际车速x1与实际加速度x2为状态变量的二阶系统；基于二阶系统构建关于车速误差e1与滑模面s的滑模控制器；基于车速误差e1和滑模面s计算期望控制律#imgabs0#加载控制律预测模型，根据滑模面s和滑模面导数#imgabs1#获取切换控制律#imgabs2#整合期望控制律#imgabs3#和切换控制律#imgabs4#获取总控制律Ft，根据总控制律Ft，向商用车驱动器与制动器发送控制指令。根据上述技术方案，可以提高了车速控制系统的控制精度，保证车速控制的稳定性和控制效率。

公开(公告)号：CN112477528A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011573966.6

申请日：2020-12-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 唐荣江 ,  顾昱彬 ,  唐经添 ,  陆增俊 ,  许恩永 ,  毕道坤

IPC: B60C23/04 ,  B60C19/00

Abstract: 本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种汽车轮胎的智能设备自动供电方法，包括车外胎、胎体钢丝层和复合压电俘能器；所述复合压电俘能器布置在车外胎与胎体钢丝层之间，所述复合压电俘能器包括上支撑弹簧、弹性基板、压电材料、小刚度弹簧和液体室，所述上支撑弹簧与弹性基板相连接，所述弹性基板通过两个所述小刚度弹簧连接压电材料，所述弹性基板延伸至所述液体室的下半部。本发明设置的复合压电俘能器能将轮胎运动产生的能量收集起来给其他智能设备供电，本发明结构简单、新颖、可靠性高，俘电过程中环保无污染，在车胎监测等智能传感器供能方面具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN115366871A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211172931.0

申请日：2022-09-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 唐荣江 ,  李蒙康 ,  毕道坤 ,  周辉 ,  郭威 ,  唐经添

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能多摄像头适应性汽车紧急避让安全系统，包括信息采集模块、主控制模块和控制执行模块；信息采集模块用于采集当前车辆信息，以及车辆周围环境信息；主控制模块用于对车辆周围环境信息进行分析，判断避让类型，得出避让方案，并输出控制指令至控制执行模块；控制执行模块用于根据控制指令控制车辆进行避让；本发明利用车载自适应摄像头采集到的路况加以分析，进行前方道路环境监控、车辆探测及车距测量等过程，并且能够发现车距过近等危险情况以便做出相应措施，从而达到规避交通事故的目的，使车辆能够安全有效地进行避让，降低事故的发生率。