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公开(公告)号：CN105197155B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510666103.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设有转动车叉的车叉转动机构，车叉上设有驱动车轮转动的车轮驱动机构，还包括侧向车轮机构，侧向车轮机构包括转架、侧向车叉和侧向车轮，转架于车架一侧铰装，侧向车叉的转轴于转架内安装，侧向车轮于侧向车叉内安装，车架上设有转架转动机构，转架内设有侧向车叉转动机构，侧向车叉上设有侧向车轮驱动机构。本发明通过调整侧向车轮机构和车轮的前进方向可实现行走的多种工作模式。
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公开(公告)号：CN105409442A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510877425.5
申请日：2015-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A01D45/263 , A23N7/00
Abstract: 本发明公开的一种莴笋收割剥皮一体机，包括机身和设置在机身上的智能切割刀、剥皮机装配体，切割刀左右两侧分别设有可调节收割高度的调节螺丝，收割刀上方设有收集兜、传送带，收集兜通过传送带与剥皮机装配体连接，通过传送带将莴笋传送到剥皮机装配体中，剥皮机装配体内设有复转搅拌棒，通过该搅拌棒滚动，并结合水压对莴笋进行剥皮。本发明的有益效果是，与现有技术相比，本发明的自动收割剥皮可完全代替人工，省去了大量的劳动力，实现了农田收割的绿色环保节能减排的理念，大大提高了工作效率，使大棚农田收割快速、高效，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105197155A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666103.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设有转动车叉的车叉转动机构，车叉上设有驱动车轮转动的车轮驱动机构，还包括侧向车轮机构，侧向车轮机构包括转架、侧向车叉和侧向车轮，转架于车架一侧铰装，侧向车叉的转轴于转架内安装，侧向车轮于侧向车叉内安装，车架上设有转架转动机构，转架内设有侧向车叉转动机构，侧向车叉上设有侧向车轮驱动机构。本发明通过调整侧向车轮机构和车轮的前进方向可实现行走的多种工作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106075817B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610591225.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/12
Abstract: 本发明公开了一种仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置，包括康复训练用自行车机构，所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上，所述横滚运动驱动机构设于底座的俯仰运动驱动机构上，所述俯仰运动驱动机构包括机架和俯仰驱动组件，所述横滚运动驱动机构包括支撑架和横滚驱动组件，所述康复训练用自行车机构包括于车架上设置的车把转向组件、车轮脚踏传动组件和车轮阻力加载组件。本发明通过训练康复者的平衡感知能力，来实现平衡协调功能障碍康复训练。
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公开(公告)号：CN106075817A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610591225.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/12
CPC classification number: A63B22/0605 , A63B22/001
Abstract: 本发明公开了一种仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置，包括康复训练用自行车机构，所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上，所述横滚运动驱动机构设于底座的俯仰运动驱动机构上，所述俯仰运动驱动机构包括机架和俯仰驱动组件，所述横滚运动驱动机构包括支撑架和横滚驱动组件，所述康复训练用自行车机构包括于车架上设置的车把转向组件、车轮脚踏传动组件和车轮阻力加载组件。本发明通过训练康复者的平衡感知能力，来实现平衡协调功能障碍康复训练。
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公开(公告)号：CN205284198U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520991619.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开的一种莴笋收割剥皮一体机，包括机身和设置在机身上的智能切割刀、剥皮机装配体，切割刀左右两侧分别设有可调节收割高度的调节螺丝，收割刀上方设有收集兜、传送带，收集兜通过传送带与剥皮机装配体连接，通过传送带将莴笋传送到剥皮机装配体中，剥皮机装配体内设有复转搅拌棒，通过该搅拌棒滚动，并结合水压对莴笋进行剥皮。本实用新型的有益效果是，与现有技术相比，本实用新型的自动收割剥皮可完全代替人工，省去了大量的劳动力，实现了农田收割的绿色环保节能减排的理念，大大提高了工作效率，使大棚农田收割快速、高效，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN205903572U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620785608.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/12
Abstract: 本实用新型公开了一种仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置，包括康复训练用自行车机构，所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上，所述横滚运动驱动机构设于底座的俯仰运动驱动机构上，所述俯仰运动驱动机构包括机架和俯仰驱动组件，所述横滚运动驱动机构包括支撑架和横滚驱动组件，所述康复训练用自行车机构包括于车架上设置的车把转向组件、车轮脚踏传动组件和车轮阻力加载组件。本实用新型通过训练康复者的平衡感知能力，来实现平衡协调功能障碍康复训练。
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公开(公告)号：CN205059869U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520801518.5
申请日：2015-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设有转动车叉的车叉转动机构，车叉上设有驱动车轮转动的车轮驱动机构，还包括侧向车轮机构，侧向车轮机构包括转架、侧向车叉和侧向车轮，转架于车架一侧铰装，侧向车叉的转轴于转架内安装，侧向车轮于侧向车叉内安装，车架上设有转架转动机构，转架内设有侧向车叉转动机构，侧向车叉上设有侧向车轮驱动机构。本实用新型通过调整侧向车轮机构和车轮的前进方向可实现行走的多种工作模式。
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