公开(公告)号：CN109407707A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811596956.7

申请日：2018-12-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  张浩强 ,  刘庆华 ,  周晓燕 ,  高翔 ,  杨溢凡

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种链式无人机多机定位与控制方式，包括控制设备和大于等于2架的无人机，以控制设备为原点，控制设备与第一架无人机保持控制距离，第一架无人机与第二架无人机保持控制距离，以此类推，使控制设备和各架无人机之间建立起定位与数据传输的链路，控制设备和每一架无人机都可以检测下一架无人机的相对于本机的位置，每一架无人机都有一个地址，可以将检测到的下一架无人机的位置数据以及其他数据通过链路传输给控制设备，控制设备可以选择无人机地址，将控制指令通过链路传输到指定无人机并对无人机进行定位，实现对无人机间接的定位与控制，延长了控制距离，以及使无人机控制绕开障碍物。

公开(公告)号：CN109696689A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910061330.4

申请日：2019-01-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  张浩强 ,  陈名松 ,  高翔 ,  刘庆华 ,  周晓燕 ,  杨溢凡

IPC: G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种光流与激光结合的跟踪测距方法，其包括：光流检测单元，位移解算单元，角度变换单元，激光测距单元，光流检测单元与激光测距单元方向相同且相互锁定，先用光流检测单元对跟踪目标进行焦点锁定，同时激光测距单元指向目标，进行激光测距，跟踪目标产生位移，同时产生光流信号，光流检测单元检测光流信号，再由位移解算单元对光流信号进行位移方向解算，然后角度变换单元变换角度，带动光流检测单元保持焦点锁定跟踪目标，同时激光测距单元也保持指向跟踪目标进行测距。本发明将光流跟踪与激光测距进行结合，实现了二维与单点结合对目标的跟踪测距。

公开(公告)号：CN110155873A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910464046.1

申请日：2019-05-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周海燕 ,  李天翔 ,  李德华 ,  杨溢凡 ,  李天松 ,  张浩强

IPC: B66C1/34 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明公开了一种稳定性高的塔吊启吊钩用定位装置，包括塔吊本体，塔吊本体的上方外部设置有定位块，定位块通过上部转轴与伸缩杆的一端相互连接，定位块的下表面和运载挂钩的上表面均设置有连接块，内部滑槽通过内部滑块与限位板相互连接，塔吊本体的内部固定有伺服电机，且伺服电机的侧面转动连接有中间转轴，塔吊本体的内部两侧对称开设有侧边滑槽，且侧边滑槽通过侧边滑块与定位块相互连接，连接块和拉索的内部均开设有定位槽，固定板的内部预留有穿槽。该稳定性高的塔吊启吊钩用定位装置，转动连接设置的伸缩杆，可以加固运载挂钩位置的稳定性，同时弹性结构设置的限位板可以缓冲货物产生的惯性力，提高施工安全。

公开(公告)号：CN110155873B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN201910464046.1

申请日：2019-05-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周海燕 ,  李天翔 ,  李德华 ,  杨溢凡 ,  李天松 ,  张浩强

IPC: B66C1/34 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明公开了一种稳定性高的塔吊启吊钩用定位装置，包括塔吊本体，塔吊本体的上方外部设置有定位块，定位块通过上部转轴与伸缩杆的一端相互连接，定位块的下表面和运载挂钩的上表面均设置有连接块，内部滑槽通过内部滑块与限位板相互连接，塔吊本体的内部固定有伺服电机，且伺服电机的侧面转动连接有中间转轴，塔吊本体的内部两侧对称开设有侧边滑槽，且侧边滑槽通过侧边滑块与定位块相互连接，连接块和拉索的内部均开设有定位槽，固定板的内部预留有穿槽。该稳定性高的塔吊启吊钩用定位装置，转动连接设置的伸缩杆，可以加固运载挂钩位置的稳定性，同时弹性结构设置的限位板可以缓冲货物产生的惯性力，提高施工安全。

公开(公告)号：CN109633671A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811597124.7

申请日：2018-12-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  周晓燕 ,  陈名松 ,  赵利 ,  周海燕 ,  高翔 ,  张浩强 ,  杨溢凡

IPC: G01S17/10

CPC classification number: G01S17/10

Abstract: 本发明提供一种适用于水下测距的调制激光测距方法，涉及水下探测技术领域。本方法具体包括如下步骤：由光发射机发射高斯脉冲，对高斯脉冲进行余弦调制，并可调节脉冲宽度、调制频率和调制深度等参数，根据实际探测的海水情况选择合适的参数；调制高斯脉冲经传输介质后到达目标，由目标反射经相同的介质返回，回波信号被一高速探测器接收并提取该调制信号进行微波信号处理，处理结果峰值对应目标距离信息。本发明解决了由水下后向散射引起的水下信号信噪比低、目标对比度差、测距量程小精度差的问题，该方法有效抑制水下后向散射，明显提高信号信噪比，可适用于各种复杂的水下环境，提升水下测距精度和测距量程。