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公开(公告)号：CN210706760U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921360789.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯导的地空协同通信探险装置，所述驱动器驱动所述车轮组件进行行走，所述减震器保持平台的平稳性，所述控制器控制平台的行走速度和方向，飞行器的四个所述飞行电机驱动四个所述旋翼进行飞行，所述定位构件用于对平台所运动的路线以及位置进行采集定位，有效解决了传统的中转接收系统体积大、移动性能差的弊端，使平台能够适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且转向灵活可控，当遇到平坦地形，则控制平台切换至麦克纳姆轮行驶，当遇复杂地形时，则控制平台切换至飞行器进行探测。
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