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公开(公告)号：CN109084765A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810965290.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种行人室内行走定位方法、装置及存储介质，方法包括：通过设置在目标行人足部的监测设备获取目标行人行走的原始数据，原始数据包括状态参数以及地磁特征量；对状态参数进行解算，得到行走参数，并消除行走参数的误差，根据经消除误差的行走参数进行位置估算，得到目标行人当前位置的位置估算数据；将地磁特征量与所述地磁指纹库中的地磁特征量进行匹配，来得到目标行人当前地理位置数据；根据粒子滤波算法对位置估算数据和当前地理位置数据进行计算，从而得到目标行人当前位置，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN107372168A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710620474.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A01K11/008 , G01S19/33 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种基于位置信息的宠物辅助系统，包括宠物穿戴装置、服务器和APP客户端；所述宠物穿戴装置穿戴在宠物身上，其包括准确定位出宠物处于室外实时地理位置的室外定位部分、准确定位出宠物处于室内实时地理位置的室内定位部分以及处于室内具体高度的楼层定高部分，并通过所述服务器将定位到的地理位置信息发送给所述APP客户端，宠物饲主通过所述APP客户端接收到的地理位置信息对宠物进行饲养管理。本发明的有益效果是：该系统用于个人家庭的宠物健康和安全管理，当家庭内有多只宠物时同样适用，而且也可应用于宠物管理机构，有效的保护宠物安全和防止宠物丢失。
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公开(公告)号：CN109211229A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810977144.0
申请日：2018-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机传感器及WiFi特征的人员室内定位方法，所述方法是通过周围WiFi特征确定行人的初始位置，利用PDR算法解算行人的步频、步长、航向并得到行人每一步的位置信息，结合手机采集气压计数据而计算出的高度信息，得到行人的初步三维位置信息，最后通过手机采集WiFi特征并利用给出的数学式对初步三维位置信息进行校正，得到行人的最终三维位置信息。本发明使用手机就能实现高精度连续的三维室内定位，用较低的成本实现了较高的定位结果。
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公开(公告)号：CN107272034A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710581392.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种反向寻车定位系统及方法，反向寻车定位系统包括基准站、移动站、服务器和智能终端；基准站对卫星信号进行处理，获得卫星轨道和钟差改正数，通过载波相位平滑伪距，生成差分改正数及改正数变化率传输至服务器进行存储；移动站对卫星信号进行处理，生成第一定位数据传输至服务器或结合第一定位数据进行车辆定位，生成初步定位数据；还将最终定位数据传输至智能终端；服务器预存定位数据，对第一定位数据或初步定位数据进行矫正，生成最终定位数据；智能终端对最终定位数据进行显示。本发明能对移动站的定位进行实时矫正，实现实时对车辆的高精度定位，将定位信号传输至智能终端，便于用户进行反向寻车。
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公开(公告)号：CN107505832B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710652609.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度授时系统，以芯片级铷原子钟、多模授时型GNSS定位芯片、GNSS天线、ARM处理器、FPGA芯片、4G网络通信单元为硬件平台，搭建高精度授时系统，相较于现有授时方法提出了自适应频率调整算法、历元间高次差法计算钟差修正值算法，其具有PNT服务鲁棒性高、授时精度高、抗干扰性强的优点，有效的减少了FPGA平台对输出的1PPS信号较大的调整带来的信号抖动。整套系统包括主站和从站，实现了从站相对主站高精度授时，误差在3nS。适用于对多处设备间需要高精度同步控制场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109375247A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811056862.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航定位方法和系统，涉及卫星定位领域。S1，获取接收机到至少四个卫星的初始伪距；S2，根据每个卫星的所述初始伪距得到对应的修正伪距，根据预设接收机坐标和每个卫星的所述初始伪距得到线性伪距；S3，将所述修正伪距和所述线性伪距作差得到关键偏差值；S4，根据全部卫星的所述关键偏差值构建自适应加权矩阵；S5，根据所述自适应加权矩阵得到权系数；S6，根据所述权系数和最小二乘算法计算得到初始结果，从所述初始结果中筛选出满足预设条件的坐标变化量，根据所述坐标变化量得到接收机结果坐标并显示所述接收机结果坐标。本方案解决了如何提高接收机结果坐标精度的技术问题，适用于利用卫星进行定位。
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公开(公告)号：CN108535756A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810233439.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种定位方法及系统，包括：移动式接收装置接收定位卫星发射的GNSS卫星定位信号；根据GNSS卫星定位信号计算几何误差因子GDOP；当所述几何误差因子GDOP为增大趋势且增大至第一预设值和/或当接收的GNSS卫星定位信号的数量为减少趋势且减少至第二预设值时，则判定为移动式接收装置由室外移动至室内，并由GNSS卫星定位模式切换为地磁定位模式，否则判定为移动式接收装置由室内移动至室外，并由地磁定位模式切换为GNSS卫星定位模式。本发明能够通过几何误差因子和接收的卫星定位信号的数量来判断移动式接收装置是否由室外移动至室内，进行GNSS卫星定位模式和地磁定位模式的切换，提高了定位的精度和完整度。
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公开(公告)号：CN109084765B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810965290.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种行人室内行走定位方法、装置及存储介质，方法包括：通过设置在目标行人足部的监测设备获取目标行人行走的原始数据，原始数据包括状态参数以及地磁特征量；对状态参数进行解算，得到行走参数，并消除行走参数的误差，根据经消除误差的行走参数进行位置估算，得到目标行人当前位置的位置估算数据；将地磁特征量与所述地磁指纹库中的地磁特征量进行匹配，来得到目标行人当前地理位置数据；根据粒子滤波算法对位置估算数据和当前地理位置数据进行计算，从而得到目标行人当前位置，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN107505832A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710652609.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度授时系统，以芯片级铷原子钟、多模授时型GNSS定位芯片、GNSS天线、ARM处理器、FPGA芯片、4G网络通信单元为硬件平台，搭建高精度授时系统，相较于现有授时方法提出了自适应频率调整算法、历元间高次差法计算钟差修正值算法，其具有PNT服务鲁棒性高、授时精度高、抗干扰性强的优点，有效的减少了FPGA平台对输出的1PPS信号较大的调整带来的信号抖动。整套系统包括主站和从站，实现了从站相对主站高精度授时，误差在3nS。适用于对多处设备间需要高精度同步控制场合。
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公开(公告)号：CN107505645B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710625409.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种导航定位系统及方法，导航定位系统包括多个数字电视发射台均发射承载有导航信息的数字电视信号；接收机接收多个数字电视发射台的数字电视信号，根据数字电视信号分别测量其与多个数字电视发射台之间的伪距，利用三星定位算法对测量的伪距进行处理，获取导航定位信息。相对现有技术，本发明信号强度高，抗干扰能力强，在室内环境或卫星信号受到遮挡的情况下，接收机可以持续接收承载有导航信息的数字电视信号，通过承载有导航信息的数字电视信号进行导航定位，提升导航定位精度。
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