一种无人机应急通信路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN106197426A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610505717.0

    申请日:2016-06-28

    CPC classification number: G01C21/20

    Abstract: 本发明涉及一种无人机应急通信路径规划方法及系统,其方法包括以下步骤:步骤1.对无人机飞行的空间进行三维网格划分,得网格节点,构建网格图,标注无人机的起始点和目标点,以及标注雷达分布和地形信息;步骤2.根据无人机飞行空间内的雷达分布和地形信息构建飞行威胁模型,同时构建飞行限定模型;步骤3.根据飞行威胁模型和飞行限定模型构建飞行路线;步骤4.通过混沌遗传算法对飞行路线进行优化,确定最终飞行路线。相对现有技术,本发明能安全避开低空障碍物和雷达的干扰,到达指定终点飞行时间最短和路径最优,具有较好的实时性和快速性。

    一种度分布随机数序列的同步重现控制方法及系统

    公开(公告)号:CN103457704A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310424229.3

    申请日:2013-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种度分布随机数序列的同步重现控制方法及系统。所述方法包括:根据度分布函数以及编码需求,产生初始随机数种子;采用线性反馈移位寄存器根据度分布函数及初始随机数种子生成服从均匀分布的随机数序列;根据度分布函数、随机数种子及信息分组长度得到度分布随机数序列和编码后的信息分组序列;发射端发送初始随机数种子和编码后的信息分组序列;接收端根据接收到的随机数种子,采用与发射端相同的度分布函数和线性反馈移位寄存器,重现度分布随机数序列;根据重现的度分布随机数序列和接收到的编码后的信息分组序列完成译码。利用实现所述方法的系统,能够节省信道资源、提高信息传输效率以及提高系统信息的存储效率。

    一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示系统

    公开(公告)号:CN107685683A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201610625213.2

    申请日:2016-08-03

    CPC classification number: B60Q1/32 B60Q9/008 B60R21/0134

    Abstract: 本发明涉及了一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示系统,包括:测距节点,微控制处理器,激光辅助灯,报警提示装置。所述测距节点包括红外测距模块和ZigBee无线传输模块;所述微控制处理器包括按键模块、ZigBee无线传输模块,数据处理模块和显示模块,所述ZigBee无线传输模块与测距节点的ZigBee无线传输模块形成ZigBee网络,进行测距数据传输;所述激光辅助灯能够照射出车距辅助线;所述报警提示装置包括警示灯和报警器,与数据处理模块用导线相连。本发明辅助司机停车、会车时估计左右车距,检测到车距过小时,能提醒相邻车司机和本车司机注意车距,有效减小了汽车司机因无法合理估计车距造成在行车过程中的刮擦、追尾等安全事故发生概率。

    GPS IIR-M型卫星超快速钟差预报的误差修正原理

    公开(公告)号:CN106202877A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610490121.8

    申请日:2016-06-28

    CPC classification number: G16Z99/00

    Abstract: 本发明提出了一种导航卫星超快速钟差预报算法的误差修正原理,该原理稳定性较高,针对超快速钟差预报算法存在细微的系统误差,能有效的提升模型的预报精度,从而间接提高RTPPP的定位精度,(1)针对GPS IIR-M型超快速钟差预报方面,可对任意谱分析模型的预报结果进行精度修正,从而获得较高的预报数据(;2)在一定条件下,任何模型均有其预报偏差,故本发明对于其他预报方法具有一定的借鉴价值。

    一种提取BDS卫星电离层穿刺点电子浓度的新方法

    公开(公告)号:CN105182367A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510611230.6

    申请日:2015-09-22

    CPC classification number: G01S19/07

    Abstract: 本发明公开了一种提取BDS卫星电离层穿刺点电子浓度的新方法,根据电离层在小区域内具有良好的空间相关性的特点,搜索出电离层穿刺点距离在100Km内的BDS与GPS卫星,用户解算出此刻搜索到的GPS卫星电离层穿刺点电子浓度,再将解算值与搜索出的BDS卫星电离层穿刺点电子浓度近似相等,得到BDS卫星电离层穿刺点处的电子浓度(VTEC),再通过倾斜因子转化为站-星斜向电离层含量(TEC)。本发明可精确提取BDS卫星电离层穿刺点的电子浓度,解决BDS系统在我国区域电离层精确改正的问题。

    一种基于超宽带通信的无人机导航装置

    公开(公告)号:CN108628327A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201710171808.X

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 本发明公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置,包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分,超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案,本发明在实际应用中,解决无人机在无卫星信号的情况下,无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能,确保不坠机、不炸机,采用纳米时常的脉冲进行通信,传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强,精度达到厘米级,使无人机在室内或者没有卫星的情况下,可以实时获知自身准确的空间位置。

    自由空间光通信系统中的差错控制协议

    公开(公告)号:CN103701562A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310663158.2

    申请日:2013-12-10

    Abstract: 本发明的高效可行的自由空间光通信系统中的差错控制协议,在发送端:从主机中提取需发送的报文并进行分组,对组中的数据帧编号,由随机序列生成器所产生的随机数随机选择多个数据帧进行简单的模2加运算,得到编码帧;在接收端:通过光电转换,解调输出编码帧,进行模2加滚动译码,恢复报文并发送分组接收正确ACK应答。其有益效果在于:(1)不需要对信道参数进行预估计,不需要反馈重传;解决了HARQ或ARQ协议中需要反馈重传所造成的信道资源和通信时间的巨大浪费问题;(2)对多个数据帧进行简单的模2加运算,实现多帧信息的叠加,使发送的编码帧之间具有了相关性;(3)自动消除干扰并适应链路动态变化,保证了数据完全可靠的传输。

    GPS IIR-M型卫星超快速钟差预报的误差修正原理

    公开(公告)号:CN106202877B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201610490121.8

    申请日:2016-06-28

    Abstract: 本发明提出了一种导航卫星超快速钟差预报算法的误差修正原理,该原理稳定性较高,针对超快速钟差预报算法存在细微的系统误差,能有效的提升模型的预报精度,从而间接提高RTPPP的定位精度,(1)针对GPS IIR‑M型超快速钟差预报方面,可对任意谱分析模型的预报结果进行精度修正,从而获得较高的预报数据;(2)在一定条件下,任何模型均有其预报偏差,故本发明对于其他预报方法具有一定的借鉴价值。

    一种度分布随机数序列的同步重现控制方法及系统

    公开(公告)号:CN103457704B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201310424229.3

    申请日:2013-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种度分布随机数序列的同步重现控制方法及系统。所述方法包括:根据度分布函数以及编码需求,产生初始随机数种子;采用线性反馈移位寄存器根据度分布函数及初始随机数种子生成服从均匀分布的随机数序列;根据度分布函数、随机数种子及信息分组长度得到度分布随机数序列和编码后的信息分组序列;发射端发送初始随机数种子和编码后的信息分组序列;接收端根据接收到的随机数种子,采用与发射端相同的度分布函数和线性反馈移位寄存器,重现度分布随机数序列;根据重现的度分布随机数序列和接收到的编码后的信息分组序列完成译码。利用实现所述方法的系统,能够节省信道资源、提高信息传输效率以及提高系统信息的存储效率。

    一种基于Zigbee技术的智能安全带解锁系统

    公开(公告)号:CN205737395U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620450659.1

    申请日:2016-05-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于Zigbee技术的智能安全带解锁系统,包括智能方向盘和安全带,安全带与智能方向盘通过ZigBee数据传输装置无线连接;所述智能方向盘包括第一压力感应装置和第二压力感应装置以及中央控制装置;所述安全带包括安全带卡扣、安全带卡扣控制器、置于安全带卡扣处的第一Zigbee数据传输装置、置于安全带顶部拉环的安全带状态检测装置和置于安全带上的安全带震动提醒装置;所述第一Zigbee数据传输装置、安全带状态检测装置、安全带震动提醒装置均与安全带卡扣控制器连接。本实用新型安全带解锁方式可以快速解开安全带,通过这种简化了的安全带解锁方式将一定程度上减少司机不想要系安全带的情况,便于安全带的解锁。

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