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公开(公告)号：CN114167866A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111457029.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能物流机器人及控制方法，视觉传感器将采集的图像信息通过5G通信模块传输至处理器，用三维重建算法进行物流机器人工作的仓库内的室内三维地图构建；将生成的三维地图与二维地图进行融合，建立融合地图，利用融合地图规划物流机器人行驶路线，控制物流机器人按照该规划的行驶路线运行。本发明使用了一种融合视觉传感器和激光雷达的方法来完成室内物流机器人使用的地图的建立与导航，解决了物流机器人在导航过程中容易碰撞障碍物的问题，使得物流机器人检测周围障碍物的能力以及自主导航的能力得到提高；采用5G通信，信息传输率高且准确、低消耗、低成本、高安全性。
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公开(公告)号：CN115643660B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211101764.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H05B47/125 , H05B47/165 , H05B47/17 , G09F9/33 , G08G1/054 , G08G1/01 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络算法的智慧节能灯杆组控制方法，其方法包括：通过视频采集摄像头采集实时的道路信息，经过块匹配得到预处理图像；利用经过训练的改良循环神经网络系统对视频图像信息进行识别；设置虚拟截面计算视频图像中所识别车辆的瞬时速度；依靠所得数据对智慧灯杆进行实时控制；当环境照度持续10分钟低于20lx时将照明灯开启，否则关闭；根据数据判断出车辆有超速或疲劳驾驶等危险驾驶行为时开启扬声器并发出警报，将车流方向2个灯杆组内的照明灯照明模式转化为频闪模式5秒；当认定该路段发生交通事件时，将该线路逆交通流方向所有的LED显示屏实时发布前方道路堵塞信息，避免后方车辆避让不及进一步恶化交通状况。
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公开(公告)号：CN114167866B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111457029.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能物流机器人及控制方法，视觉传感器将采集的图像信息通过5G通信模块传输至处理器，用三维重建算法进行物流机器人工作的仓库内的室内三维地图构建；将生成的三维地图与二维地图进行融合，建立融合地图，利用融合地图规划物流机器人行驶路线，控制物流机器人按照该规划的行驶路线运行。本发明使用了一种融合视觉传感器和激光雷达的方法来完成室内物流机器人使用的地图的建立与导航，解决了物流机器人在导航过程中容易碰撞障碍物的问题，使得物流机器人检测周围障碍物的能力以及自主导航的能力得到提高；采用5G通信，信息传输率高且准确、低消耗、低成本、高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593259A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211256163.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种具有保护功能的电动自行车充电桩，该装置包括桩柱、收纳箱、保护棚、电缆转接端子排、绝缘检测模块、电气模块、过载保护装置、漏电保护装置、可触摸液晶显示屏、读卡区、固定式充电器、充电头、收线装置、接头保护罩、急停按钮、运行状态指示灯、N型旋转杆、地锁本体；所述收纳箱为主体部件，上述所有装置都以收纳箱为中心去安装。所述电动自行车充电桩可避免触电情况的发生，为广大用户提供一种安全的充电环境。由于充电器与车辆之间并无直接的接触，故即使车辆在恶劣的气候下，如雨雪天，进行充电也能有效避免漏电触电等情况的发生。
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公开(公告)号：CN115643660A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211101764.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H05B47/125 , H05B47/165 , H05B47/17 , G09F9/33 , G08G1/054 , G08G1/01 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络算法的智慧节能灯杆组控制方法，其方法包括：通过视频采集摄像头采集实时的道路信息，经过块匹配得到预处理图像；利用经过训练的改良循环神经网络系统对视频图像信息进行识别；设置虚拟截面计算视频图像中所识别车辆的瞬时速度；依靠所得数据对智慧灯杆进行实时控制；当环境照度持续10分钟低于20lx时将照明灯开启，否则关闭；根据数据判断出车辆有超速或疲劳驾驶等危险驾驶行为时开启扬声器并发出警报，将车流方向2个灯杆组内的照明灯照明模式转化为频闪模式5秒；当认定该路段发生交通事件时，将该线路逆交通流方向所有的LED显示屏实时发布前方道路堵塞信息，避免后方车辆避让不及进一步恶化交通状况。
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公开(公告)号：CN218780122U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223337155.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工程施工用拼接式防撞护栏，包括护栏机构，所述护栏机构包含有底板，所述底板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有顶板，底板顶部的右侧开设有卡槽，底板的左侧固定安装有卡块。本实用新型通过设置护栏机构，其中卡槽、卡块、连接螺栓和连接螺槽方便对两个相同的护栏机构进行连接，且连接稳固，通过设置防碰撞机构，增加了护栏机构的防撞性，能够缓冲外部对护栏机构的冲击力，底板、支撑柱和顶板采用耐腐蚀涂层、加强层和主体层组成，保证了底板、支撑柱和顶板的耐腐蚀性和强度，解决了现有技术中工程施工用防护栏防撞性不好，且不便于对两个相同的护栏进行拼接，连接不够稳固的问题。
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公开(公告)号：CN217170546U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221219897.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60P3/075
Abstract: 本实用新型公开了一种校园共享单车调度机器人，包括牵引机器人和装载车厢，所述装载车厢内设有车厢隔板，所述装载车厢一侧设有车厢侧板，所述装载车厢顶部设有收起机构，所述收起机构包括设备外壳、伺服电机、联轴器、收卷滚筒、驱动轴和进出豁口，所述设备外壳固定安装于装载车厢顶部，所述设备外壳一侧表面固定安装有伺服电机，所述设备外壳内活动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有收卷滚筒，所述设备外壳前表面开设有进出豁口，所述装载车厢底部设有定位机构，所述定位机构包括定位底座、环形电子锁、轮胎滑槽、定位板块和定位螺丝。本实用新型所述的一种校园共享单车调度机器人，属于共享单车调度领域，可以减少调度时车辆受到的损伤。
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公开(公告)号：CN216131898U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122877613.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智慧灯杆，包括灯杆主体，所述灯杆主体的上端面固定安装有微基站，所述灯杆主体的前表面靠近下方固定安装有智能充电桩，所述灯杆主体的前表面和后表面位于中部固定安装有电子屏幕广告，所述灯杆主体的前表面和后表面位于电子屏幕广告的上方固定安装有防护罩。本实用新型所述的一种多功能智慧灯杆，在清洁装置在上下移动的过程中，清洁块便可以对电子屏幕广告的表面进行刮扫，从而把灰尘清洁掉，保证电子屏幕广告的显示效果，当对电子屏幕广告清洁完成后，清洁装置在电机的控制下上升到最高点，上升后的清洁装置便嵌设在防护罩的内凹槽中，从而对清洁块进行保护，避免清洁块粘附灰尘。
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