公开(公告)号：CN119622515A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411707186.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 赵红专 ,  李文圳 ,  张鑫 ,  汪懿晨 ,  田芮珏 ,  崔欣 ,  戴逸桢 ,  陈炳炘 ,  卢忠庆 ,  王涛 ,  周旦 ,  陈宇杰 ,  徐奇 ,  章一才 ,  张若杰 ,  钟思 ,  何水龙 ,  李晓欢 ,  景晖 ,  魏金占 ,  张余明

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/049 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统，提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型，其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性，进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图，以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策，进而提高道路交通效率，降低交通风险。

公开(公告)号：CN119763072A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411830268.8

申请日：2024-12-12

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西师范大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 赵红专 ,  潘佳雯 ,  毛建宇 ,  田芮珏 ,  汪懿晨 ,  崔欣 ,  卢忠庆 ,  戴逸桢 ,  陈炳炘 ,  王涛 ,  周旦 ,  徐奇 ,  彭光含 ,  章一才 ,  张若杰 ,  王海舰 ,  徐智 ,  钟思 ,  何水龙 ,  李晓欢 ,  景晖 ,  魏金占 ,  张余明

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。

公开(公告)号：CN119672949A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411800764.9

申请日：2024-12-09

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西师范大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 赵红专 ,  张培成 ,  唐一杰 ,  汪懿晨 ,  田芮珏 ,  崔欣 ,  戴逸桢 ,  陈炳炘 ,  卢忠庆 ,  王涛 ,  周旦 ,  徐奇 ,  彭光含 ,  章一才 ,  张若杰 ,  王海舰 ,  徐智 ,  钟思 ,  何水龙 ,  李晓欢 ,  景晖 ,  魏金占 ,  张余明

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。

公开(公告)号：CN218780122U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202223337155.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  顾国斌 ,  邹景彤 ,  卢忠庆 ,  王涛 ,  赵红专 ,  娄本潇 ,  刘宸 ,  孙家煜 ,  钟楚捷 ,  宋炳毅 ,  周锦桓

IPC: E04H17/14 ,  E04H17/20 ,  E04H17/22 ,  E04B1/98 ,  E04B1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种工程施工用拼接式防撞护栏，包括护栏机构，所述护栏机构包含有底板，所述底板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有顶板，底板顶部的右侧开设有卡槽，底板的左侧固定安装有卡块。本实用新型通过设置护栏机构，其中卡槽、卡块、连接螺栓和连接螺槽方便对两个相同的护栏机构进行连接，且连接稳固，通过设置防碰撞机构，增加了护栏机构的防撞性，能够缓冲外部对护栏机构的冲击力，底板、支撑柱和顶板采用耐腐蚀涂层、加强层和主体层组成，保证了底板、支撑柱和顶板的耐腐蚀性和强度，解决了现有技术中工程施工用防护栏防撞性不好，且不便于对两个相同的护栏进行拼接，连接不够稳固的问题。

公开(公告)号：CN219235309U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320149802.3

申请日：2023-02-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陆昶旭 ,  娄本潇 ,  杨建波 ,  郭琴剑 ,  顾国斌 ,  卢忠庆 ,  吴姝芹 ,  李敏雪

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型所述的一种高速公路事故救援机器人，包括机器人底盘和功能模块放置厢，所述机器人底盘的上表面固定安装有功能模块放置厢，所述机器人底盘的上表面且位于功能模块放置厢的后方固定安装有机械臂，所述功能模块放置厢的后表面固定安装有机械臂控制台，所述功能模块放置厢的上表面靠近前端固定安装有太阳能电池板。本实用新型所述的一种高速公路事故救援机器人，当高速公路发生事故的时候，机器人通过远程控制启动，从而比救援人员提前到达事故地点，然后为事故地点的驾驶人员及时提供所需要的救援物资，当救援员后续到达指定位置后，通过机械臂可以将难以移动的事故车牵引至路边，这样避免后面的车辆大量拥挤。