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公开(公告)号：CN114119481A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111251607.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法，包括以下步骤：采集煤岩的红外热像图；对所述红外热像图进行预处理，对预处理后的所述红外热像图进行标注；构建煤岩界面识别模型，利用标注后的所述红外热像图训练所述煤岩界面识别模型；利用训练好的所述煤岩界面识别模型进行煤岩识别，获得煤岩图像；提取所述煤岩图像的煤岩分界线，建立坐标系，提取所述煤岩分界线的坐标数据；基于所述坐标数据，根据煤矿需求偏好的采煤机滚筒截割轨迹规划。本发明显著提高了煤岩界面的识别精度，并能够根据煤矿对煤炭产量、煤炭质量和截割效率的偏好需求对采煤机滚筒进行轨迹规划。
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公开(公告)号：CN113435497B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110705177.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法，包括以下步骤，基于煤岩的硬度进行分类，并将分类后的煤岩进行浇筑，获得待测煤岩；采集采煤机的传感器信号，并进行特征提取，构建信号特征数据库；通过对所述特征数据库进行数据拟合与权重分配，获得所述传感器信号的权重偏好值；基于CNN神经网络和D‑S证据理论对所述权重偏好值进行权重优化，获得目标权重系数，基于所述目标权重系数，对所述待测煤岩的煤岩界面进行识别。本发明通过研究不同硬度、不同截割比下的各信号的偏好特性，同时将获取的权重系数进行双重权重优化，显著提高了煤岩识别精度和截割效率。
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公开(公告)号：CN113431574B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110708352.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置，获取不同厚度煤壁试件的点云数据进行三维重构，得到煤壁实际厚度特征；建立采煤机切割煤壁试件的滚筒转速、进给速度、煤壁实际厚度特征的回归方程；得到最优滚筒转速、最优进给速度、最优厚度特征；将最优滚筒转速、最优进给速度、最优能耗代入回归方程，计算得到实际最优滚筒转速、实际最优进给速度；利用实际最优滚筒转速、实际最优进给速度切割煤壁试件，采集采煤机切割的电流数据，根据电流数据调整实际最优滚筒转速、实际最优进给速度，实现采煤机的参数优化。本发明将采煤机滚筒截割性能综合最优运动参数匹配适应煤层厚度变化，从而达到采煤机工作时采煤综合性能最优。
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公开(公告)号：CN111623688A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010586701.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法，包括行走机构、检测机构及轨道机构；检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；行走机构采用履带式结构，提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆，可以随着机构的转动而自由伸缩，提高机构的灵活性，此外，通过调节锁紧装置，可以自由伸缩第一连杆，适用于不同规格尺寸的目标管道，增大了装置的适用性，在第二连杆上，安装有角度传感器，当机构在转动时，可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。
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公开(公告)号：CN111623688B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010586701.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法，包括行走机构、检测机构及轨道机构；检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；行走机构采用履带式结构，提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆，可以随着机构的转动而自由伸缩，提高机构的灵活性，此外，通过调节锁紧装置，可以自由伸缩第一连杆，适用于不同规格尺寸的目标管道，增大了装置的适用性，在第二连杆上，安装有角度传感器，当机构在转动时，可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114199145B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111511880.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于分布式光纤感知的扩径管道直径及圆度检测装置，包括机架、安装在机架底部的升降底座、安装在机架内的检测装置和设置于机架内的被测管道；检测装置包括主动丝杆模组机构、从动丝杆模组机构、传动机构、第一光纤线收发机构和第二光纤线收发机构；主动丝杆模组机构和从动丝杆模组机构分别安装于机架的顶部和底部；传动机构分别与主动丝杆模组机构和从动丝杆模组机构传动连接。本发明实现了管道扩径过程中直径和圆度的实时测量，适用于不同规格直径的扩径管道，具有效率高、精度高、无需人力以及适用面广的特点，且不受环境因素的影响。
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公开(公告)号：CN114074629A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111490144.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60R19/54
Abstract: 一种基于深度学习的汽车轮胎防钉扎装置，包括人工智能监控仪、多级伸缩气缸及吸钉磁铁；人工智能监控仪内嵌有深度学习算法程序，通过人工智能监控仪对路面上的钉体进行识别；多级伸缩气缸竖直安装在汽车底盘上，多级伸缩气缸的活塞杆朝下；吸钉磁铁固定安装在多级伸缩气缸的活塞杆端部；汽车轮胎防钉扎装置数量为四个，四个装置分别位于左前轮胎前方、右前轮胎前方、左后轮胎后方及右后轮胎后方。本发明的基于深度学习的汽车轮胎防钉扎装置，属于主动防御手段，能够在汽车行驶过程中对路面上的钉体进行精准识别，并可以在第一时间对识别到的钉体进行主动吸附并使其迅速脱离路面，从而避免轮胎压过钉体而扎穿轮胎，最终实现汽车轮胎的防钉扎目的。
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公开(公告)号：CN113688572A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111001910.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06T17/05 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于主动激励红外温度表征的煤岩体三维感知重构方法，包括：采集煤岩样品并对煤岩样品进行煤岩厚度分类，对分类后的煤岩样品进行浇筑，通过主动激励红外装置对浇筑成型的煤岩表面进行光照加热，通过红外热像仪采集煤岩表面的温度信号，将温度信号作为BP神经网络的输入，获得煤岩介质在不同厚度下的温度变化结果；对温度变化结果进行分析，获得煤岩体内部煤岩厚度。本发明通过重构的煤岩内部状态，调整采煤机的截割高度，进而提高采煤机的截割效率和使用寿命，采煤的质量和数量，降低采煤机的截割能耗。
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公开(公告)号：CN113435497A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110705177.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法，包括以下步骤，基于煤岩的硬度进行分类，并将分类后的煤岩进行浇筑，获得待测煤岩；采集采煤机的传感器信号，并进行特征提取，构建信号特征数据库；通过对所述特征数据库进行数据拟合与权重分配，获得所述传感器信号的权重偏好值；基于CNN神经网络和D‑S证据理论对所述权重偏好值进行权重优化，获得目标权重系数，基于所述目标权重系数，对所述待测煤岩的煤岩界面进行识别。本发明通过研究不同硬度、不同截割比下的各信号的偏好特性，同时将获取的权重系数进行双重权重优化，显著提高了煤岩识别精度和截割效率。
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公开(公告)号：CN113431574A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110708352.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置，获取不同厚度煤壁试件的点云数据进行三维重构，得到煤壁实际厚度特征；建立采煤机切割煤壁试件的滚筒转速、进给速度、煤壁实际厚度特征的回归方程；得到最优滚筒转速、最优进给速度、最优厚度特征；将最优滚筒转速、最优进给速度、最优能耗代入回归方程，计算得到实际最优滚筒转速、实际最优进给速度；利用实际最优滚筒转速、实际最优进给速度切割煤壁试件，采集采煤机切割的电流数据，根据电流数据调整实际最优滚筒转速、实际最优进给速度，实现采煤机的参数优化。本发明将采煤机滚筒截割性能综合最优运动参数匹配适应煤层厚度变化，从而达到采煤机工作时采煤综合性能最优。
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