公开(公告)号：CN117420678A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311454989.9

申请日：2023-11-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 余茄禾 ,  黄巍 ,  刘丹 ,  曹诗婷

IPC: G02B27/00 ,  H01P11/00 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提出一种利用安德森局域化解耦的太赫兹波导的设计方法，包括以下步骤：步骤S1、设计波导的结构，包括承载波导的长度和宽度、衬底和波导的材料，并将不同结构数量的波导分别进行随机排列组合；步骤S2、设定表示波导在太赫兹场中参数，并将各个波导的随机阵列导入电磁场仿真软件中进行仿真，获得相应波导结构的透射谱；步骤S3、利用MATLAB软件原始谱线，再将其与透射谱对比得到D，绘制D的曲线，最终得到在稳态系统上产生安德森局域化效应的结构；本发明解决了目前太赫兹器件中损耗高、体积大的问题，以及首次证明在稳态系统上能产生安德森局域化，实现了更高效和便捷。

公开(公告)号：CN116573023A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310191300.1

申请日：2023-03-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文涛 ,  戴腾辉 ,  莫波 ,  熊显名 ,  杜浩 ,  余茄禾 ,  梁思创 ,  丁澳

IPC: B62B3/00 ,  G05D1/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的自动跟随露营载物车，其特征是：它由中央控制单元1、超声波传感器2和红外线传感器3组成的避障模块、驱动模块4、制动模块5、警报模块6、跟随模块7、载重感应模块8、车体9以及可穿戴式人机交互界面(被跟随用户端)10组成。跟随模块搭载有三个母UWB基站，将子UWB标签安装在被跟随用户端上；避障模块采用超声波雷达与红外线传感器相结合，以多传感器信息融合的方式对露营载物车行进路径上的障碍物进行监测；载重感应模块用于防止露营载物车超过核定载重上限。本发明可适用于不同人群，用于解放人们的双手，提高生活乐趣和劳动效率，可广泛用于户外露营及日常搬运等生活场景。