公开(公告)号：CN111776105A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010681696.4

申请日：2020-07-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  钟学涛 ,  甘礼福 ,  粟智威 ,  覃俊杰 ,  黄治定 ,  彭博齐 ,  卜晟哲 ,  李焕浩

IPC: B62D57/028 ,  B60B19/12 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本发明在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。

公开(公告)号：CN212220425U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021391837.0

申请日：2020-07-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 钟学涛 ,  甘礼福 ,  粟智威 ,  覃俊杰 ,  黄治定 ,  彭博齐 ,  卜晟哲 ,  李焕浩 ,  张声岚

IPC: B62D57/028 ,  B60B19/12 ,  B60K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本实用新型在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利