公开(公告)号：CN113752272A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111057680.7

申请日：2021-09-09

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  蒙立信 ,  黎志军 ,  廖彦淇 ,  武斯萌 ,  江豪

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人，涉及柑橘采摘技术领域，包括行走机构、升降机构、移动平台、机械臂、剪切机构以及收集网、收集框，行走机构由机架、驱动电机、支撑轮以及履带盘组成，机架的上表面与收集框相连接，升降机构位于收集框的上方，升降机构的下端通过支撑杆与机架相固定连接；升降机构上表面的活动端与移动平台相连接，移动平台的上端安装有机械臂，机械臂的自由端安装有剪切机构。本发明在使用的过程中，能够根据果实成熟与否、果实所在位置、果实地面环境控制整个采摘机器人完整的完成寻找、移动、剪切和收集一系列动作，不易损伤果实、枝干，操作简单方便。

公开(公告)号：CN114629931A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011450146.8

申请日：2020-12-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 梁勇 ,  卢伟 ,  周政 ,  崔启 ,  罗星 ,  谢植送 ,  任志豪 ,  武斯萌

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/025 ,  H04L67/1097 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明提供了基于云雾协同计算和物联网通信技术的沼气工程生产监测管控系统构建方法，管控系统包括：云计算系统、云端计算设备沼气工程生产管控数据备份私有云、雾计算系统、雾端计算设备沼气工程生产管控数据备份服务器、云雾端访问设备、终端监测管控设备、移动交互设备、局域网与广域网。引用雾计算用于扩大以云计算为特征的网络计算范式，将网络计算从网络的中心扩展到其边缘，提高其应用形态与服务类型。雾计算可有效分担云端计算压力，有效分担云端数据流量，提高整体系统反应速度，完成更广泛的地理分布，以便接入更多的节点，可在无线接入应用中起到主导作用，充分满足在现代物联网沼气工程无线传感器网络的部署和应用。

公开(公告)号：CN214748097U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202022960791.6

申请日：2020-12-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 梁勇 ,  卢伟 ,  周政 ,  崔启 ,  罗星 ,  谢植送 ,  武斯萌

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种远程实时沼气工程运行参量雾端监测管控设备，由智能监测管控终端、雾端服务器设备两部分组成，具体包括：微处理器设备、终端无线通讯接收器、A/D转换器、模拟量传感器、模拟量接口、数字量采集接口、数字量接口、终端电子标签处理单元、终端电子标签天线、设备控制器、设备控制接口、设备状态信息采集器、生产设备、终端电源管理单元、核心处理器、雾端无线通信设备、雾端有线通信设备、生产信息显示设备、生产信息输入设备、雾端电子标签处理单元、雾端电子标签天线、现场调试设备、雾端电源管理单元、外接电源接口。