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公开(公告)号：CN113752272A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111057680.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人，涉及柑橘采摘技术领域，包括行走机构、升降机构、移动平台、机械臂、剪切机构以及收集网、收集框，行走机构由机架、驱动电机、支撑轮以及履带盘组成，机架的上表面与收集框相连接，升降机构位于收集框的上方，升降机构的下端通过支撑杆与机架相固定连接；升降机构上表面的活动端与移动平台相连接，移动平台的上端安装有机械臂，机械臂的自由端安装有剪切机构。本发明在使用的过程中，能够根据果实成熟与否、果实所在位置、果实地面环境控制整个采摘机器人完整的完成寻找、移动、剪切和收集一系列动作，不易损伤果实、枝干，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN213127766U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022108519.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于园林绿化的智能化农药喷雾器，包括移动板，移动板上表面的四角处固定安装有竖直状的支撑杆，支撑杆的上端安装有安装板，安装板后端的端部固定连接有倾斜状的把手，安装板上表面的前侧固定安装有呈间隔设置的支撑架，两个支撑架的上端卡设有固定架，固定架的两端均固定安装有朝向外侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端外环面的上部固定安装有固定块，固定块上开设有安装孔，固定块通过安装孔固定安设有送药软管，送药软管延伸至固定块的外部并固定连接有固定板。本实用新型在使用的过程中，能够实现根据植株面积控制药物喷洒量，且喷头与植株之间的距离能够有效的把握，操作简单方便，有利于进行使用。
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公开(公告)号：CN213148924U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022108509.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于园林土壤环境监测的土壤数据采集装置，包括前端的中部开设有通孔的底板，所述底板前端上表面的一侧固定有第一液压伸缩杆，所述底板前端上表面的另一侧固定有限位杆，所述第一液压伸缩杆的输出端和限位杆的顶端共同安装有支撑板，所述支撑板中部的上端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至支撑板下端面外侧并连接有土钻，所述土钻钻头内部的上端安装有推土板，本装置使用操作简单，可同时采集不同深度的土壤数据，且有效的延长了装置的使用寿命，进而有利于推广使用。
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