公开(公告)号：CN119597000A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411602522.9

申请日：2024-11-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 邱斌 ,  曾天钰 ,  王越隆 ,  张国庆 ,  黄翔 ,  梁世华

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种基于ROS的无人机拒止环境下的飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，实现控制方法的无人机系统包括机载电脑主控模块、飞控模块、动力模块、相机模块、光流模块、通信模块和上位机模块，上位机模块经通信模块与机载电脑主控模块连接，飞控模块、相机模块和光流模块均与机载电脑主控模块连接，飞控模块与动力模块连接，相机模块包括追踪相机模块和单目相机模块。本发明能够在GPS拒止情况下的自主起飞、定高悬停、定点飞行、自主降落等任务，实现了精准的控制，由于ROS分布式的设计思维，使得无人机的功能实现变得简单，只需要将用到的模块封装，然后写在launch程序中，就可以一键启动无需设置的相应功能。

公开(公告)号：CN119300088A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411309041.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 邱斌 ,  王云霄 ,  常潇 ,  张国庆 ,  肖海林

IPC: H04W28/08 ,  H04W4/40 ,  H04B7/04

Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种智能超表面辅助的车载边缘计算任务卸载方法，针对智能超表面辅助车载边缘计算场景的无线卸载传输链路面临的高路径损耗和易受阻塞等问题，利用智能超表面来提高无线卸载传输链路的信道质量，具体通过建立智能超表面辅助的车载边缘计算卸载模型，克服了在车辆移动时产生的传输链路受阻问题，同时建立智能超表面相移、幅值、卸载决策以及资源分配的智能联合优化问题，最后通过DDPG算法来解决动态耦合非凸问题，在减少链路受阻下降低计算卸载成本，从而使由车载边缘计算系统延迟和能耗组成的成本最小化。