公开(公告)号：CN116026293B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310010761.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 朱强 ,  宋晓辉 ,  周国清 ,  唐嘉志 ,  唐诗华

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  G01S19/14 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明公开了激光GNSS‑RTK全站仪坐标转换方法，包括：S1：获取RTK天线相位中心的三维坐标；S2：将RTK天线相位中心的三维坐标转换为激光发射点的三维坐标，并通过坐标转换方程计算坐标转换参数，在计算所述坐标转换参数的过程中用罗德里格矩阵代替旋转矩阵；S3：根据所述坐标转换参数，计算激光束和铅垂线的夹角和激光束的坐标方位角；S4：利用激光测距仪获取待测点至激光发射点的距离，结合激光束和铅垂线的夹角、激光束的坐标方位角和RTK天线相位中心至激光发射点的距离，得到待测点的三维坐标。本发明解决了GNSS‑RTK模型转换效率较低的问题，提升了待测点的点位精度。

公开(公告)号：CN116026293A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310010761.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 朱强 ,  宋晓辉 ,  周国清 ,  唐嘉志 ,  唐诗华

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  G01S19/14 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明公开了激光GNSS‑RTK全站仪坐标转换方法，包括：S1：获取RTK天线相位中心的三维坐标；S2：将RTK天线相位中心的三维坐标转换为激光发射点的三维坐标，并通过坐标转换方程计算坐标转换参数，在计算所述坐标转换参数的过程中用罗德里格矩阵代替旋转矩阵；S3：根据所述坐标转换参数，计算激光束和铅垂线的夹角和激光束的坐标方位角；S4：利用激光测距仪获取待测点至激光发射点的距离，结合激光束和铅垂线的夹角、激光束的坐标方位角和RTK天线相位中心至激光发射点的距离，得到待测点的三维坐标。本发明解决了GNSS‑RTK模型转换效率较低的问题，提升了待测点的点位精度。