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公开(公告)号：CN118033678B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410156974.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 桂林理工大学 , 广西好测导航终端有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种带旋转激光GNSS‑RTK设备及标定与实现方法，包括建立可旋转激光坐标系；依据带旋转激光GNSS‑RTK设备，并在可旋转激光坐标系中对旋转激光进行标定，得到激光测距仪模组旋转点的实时坐标；基于实时坐标对带旋转激光GNSS‑RTK设备的绝对编码电机的旋转轴校准与激光测距仪模组的激光校准；对带旋转激光GNSS‑RTK设备进行坐标实时测量，并通过相应计算，得到待测点坐标计算结果，通过上述方式使得用户在使用激光GNSS‑RTK时，能够在常规测量中，可以确保天线倾斜在一个较小角度范围内而满足不同的使用场景，提高工作效率与测量精度，也能易于待测点在不同高度进行使用。
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公开(公告)号：CN118539370A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410573085.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交流加热的高铁供电线路分段除冰系统，该系统由多个供电线路段和线路短路分区亭组成，每个供电线路段均配备有覆冰厚度传感器。当高铁气象监测站预测到雾凇或冻雨天气时，系统会自动启动覆冰厚度传感器，实时监测高铁线路上的覆冰情况。一旦覆冰厚度达到预设阈值，分区亭中的电气开关将短接至地，引发线路短路加热。系统会根据线路路段长度、额定工作电压以及实时检测到的覆冰厚度等数据，精确计算出线路电阻、最大融冰电流和融冰时间，以完成高铁供电线路的交流短路除冰功能，确保供电线路在恶劣天气条件下的正常运行。此外，该系统可有效提高高铁线路的安全性和可靠性，降低因覆冰导致的供电线路故障风险。
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公开(公告)号：CN116026293B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310010761.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了激光GNSS‑RTK全站仪坐标转换方法，包括：S1：获取RTK天线相位中心的三维坐标；S2：将RTK天线相位中心的三维坐标转换为激光发射点的三维坐标，并通过坐标转换方程计算坐标转换参数，在计算所述坐标转换参数的过程中用罗德里格矩阵代替旋转矩阵；S3：根据所述坐标转换参数，计算激光束和铅垂线的夹角和激光束的坐标方位角；S4：利用激光测距仪获取待测点至激光发射点的距离，结合激光束和铅垂线的夹角、激光束的坐标方位角和RTK天线相位中心至激光发射点的距离，得到待测点的三维坐标。本发明解决了GNSS‑RTK模型转换效率较低的问题，提升了待测点的点位精度。
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公开(公告)号：CN116026293A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310010761.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了激光GNSS‑RTK全站仪坐标转换方法，包括：S1：获取RTK天线相位中心的三维坐标；S2：将RTK天线相位中心的三维坐标转换为激光发射点的三维坐标，并通过坐标转换方程计算坐标转换参数，在计算所述坐标转换参数的过程中用罗德里格矩阵代替旋转矩阵；S3：根据所述坐标转换参数，计算激光束和铅垂线的夹角和激光束的坐标方位角；S4：利用激光测距仪获取待测点至激光发射点的距离，结合激光束和铅垂线的夹角、激光束的坐标方位角和RTK天线相位中心至激光发射点的距离，得到待测点的三维坐标。本发明解决了GNSS‑RTK模型转换效率较低的问题，提升了待测点的点位精度。
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公开(公告)号：CN118426005A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410560170.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种激光RTK的检验校准方法，包括GNSS RTK主机根据接收到的卫星信号和基准站的差分数据实时计算出测量对中杆的杆顶部的位置和时间，并结合对中杆的长度和安装偏移量，计算出地面点的实际位置；通过GNSS RTK主机获取实时动态姿态，并基于实际位置求出姿态角；基于姿态角求解矩阵R；基于矩阵R、设计坐标和对中杆杆尖坐标得到理论激光点坐标；根据地面已知点的坐标与理论激光点坐标求坐标差并求出激光校准参数；依据GNSS RTK惯导姿态计算矩阵，GNSS RTK测量得到仪器相位中心坐标；基于仪器相位中心坐标根据设计坐标计算矩阵A和A0；根据矩阵A和A0得到实际激光点所求坐标。解决了无法将GNSS RTK惯导系统与激光测距方法相结合的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117607905A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311297603.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 桂林理工大学 , 广西好测导航终端有限公司 , 广西桂工测绘地理信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种GNSS RTK激光自动进行放样测量的方法，通过GNSS RTK模块以及激光发射装置及其配套的伺服电机绝对值编码器，其中伺服电机绝对值编码器集成激光发射装置与GNSS RTK天线安装于同一位置，整套仪器安装于某对中杆上，对中杆上有均有刻度标识可知仪器天线相位中心至对中杆杆尖的距离，在测量中使用新的校准参数计算方法对仪器进行标定，通过GNSS RTK测量得到仪器天线相位中心坐标和校准时倾斜测量得到的对中杆杆尖坐标和倾斜角度，对其进行计算得到激光旋转中心坐标，进而计算出待放样点竖直方向与水平方向与标定方向之间的转动夹角，利用竖直和水平方向的两个伺服电机对待放样点自动完成放样校准，提高放样测量的定位精度。
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公开(公告)号：CN118033678A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410156974.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 桂林理工大学 , 广西好测导航终端有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种带旋转激光GNSS‑RTK设备及标定与实现方法，包括建立可旋转激光坐标系；依据带旋转激光GNSS‑RTK设备，并在可旋转激光坐标系中对旋转激光进行标定，得到激光测距仪模组旋转点的实时坐标；基于实时坐标对带旋转激光GNSS‑RTK设备的绝对编码电机的旋转轴校准与激光测距仪模组的激光校准；对带旋转激光GNSS‑RTK设备进行坐标实时测量，并通过相应计算，得到待测点坐标计算结果，通过上述方式使得用户在使用激光GNSS‑RTK时，能够在常规测量中，可以确保天线倾斜在一个较小角度范围内而满足不同的使用场景，提高工作效率与测量精度，也能易于待测点在不同高度进行使用。
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公开(公告)号：CN117108602A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311077733.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 桂林理工大学 , 广西壮族自治区特种设备检验研究院
Abstract: 本发明公开一种400t液压爬升锁死机构设计，属于大型吊装起重设备领域，机构由两个φ300双作用的主油缸、顶升凹板、上下两组锚具、平衡阀组、方钢等部分组成。所述400t液压爬升锁死机构的两个主油缸为倒装形式(活寨杆朝下)，所述400t液压爬升锁死机构活塞杆的一侧通过螺栓与下错连接，所述400t液压爬升锁死机构主油缸缸筒的一侧通过的螺栓与上锚连接。所述400t液压爬升锁死机构每组锚具都配有2个用于抓紧方钢的楔形块，所述400t液压爬升锁死机构楔形块的斜面与锚块的斜面为滑动配合，所述400t液压爬升锁死机构楔块下端面装有复位弹簧，所述400t液压爬升锁死机构楔块的打开和关闭动作由锚具小油缸控制，小油缸活塞伸出，打开楔块，活塞回缩，楔块关闭。
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公开(公告)号：CN116654770A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310743889.1
申请日：2023-06-24
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 一种超高铁流吊装设备，其中整套吊装系统由起重横梁、爬升式液压千斤顶、揽风绳防风系统、可拆卸移动式、塔架、方钢等部件构成。该超高铁流吊装设备可用于对一些石油化工、建筑、冶金设备等大型设备的起吊和平移。可拆卸移动式塔架通过使用倍数的桅杆和方钢使得整个吊装系统便于拆装、运输、节省成本，爬升式液压千斤顶能够提供超高的吊装能力并且使得吊装更加安全；揽风绳系统大大减小了风载荷对于超高吊装的影响。
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公开(公告)号：CN221572739U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322787413.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电机的自动化检测设备，涉及电机检测领域，包括底板，底板的上侧固定连接有垫高块，垫高块的上侧固定连接有电机检测器本体，底板的上侧还设置有检测器显示屏本体，改善了电机弧形压板在使用时自身的弧度无法顺利、方便的进行改变，且不同电机的外壳形状不同，这使得弧形压板无法有效、顺利的对多种电机进行限位，减少了弧形压板所能够适用的场景的问题，本装置中限位机构的设置，使得电机检测器本体在对电机的运作性能进行检测时，电机能够被有效稳定的放置、限位，使得电机在被检测时能够足够稳固，并且限位机构能够应用于多种尺寸、外壳形状不同的电机，增加了限位电机时的应用场景。
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