-
公开(公告)号：CN116114445A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310186250.8
申请日：2023-03-01
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种甘蔗定姿态有序取投式播种装置。包括伺服电机、带传动装置、凸轮调速齿轮箱装置、取投式播种机械臂、凸轮伸缩式开合夹爪。本装置通过凸轮运动控制锥齿轮在圆锥齿轮副啮合摆动，实现输出轴不等速转动，从而使取投式播种机械臂同步进行不等速取投播种作业。本发明效率高，实现种箱排种后蔗种的有序取种、稳定运种、定姿态投种，也能实现变速传动的功能，满足蔗种投种的运动位姿与速度需求，以及蔗芽朝向种沟两侧及种距一致的种植农艺要求。也能使有效提高取种与播种成功率。解决了传统甘蔗种植机甘蔗种植蔗芽朝向不可控及种距不一致的问题，同时本发明取种与播种成功率高、整体结构简单、工作稳定。
-
公开(公告)号：CN110149862B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910602091.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种移栽机取苗装置及自动移栽机，其中，移栽机取苗装置包括取苗电机、涡轮蜗杆、传动齿轮、两行星结构、气囊夹取机构和气泵，取苗电机输出轴连接涡轮蜗杆，涡轮蜗杆啮合连接传动齿轮，传动齿轮安装在传动轴的一端上，传动轴另一端安装有一行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定齿轮、连接齿轮和连杆，连接齿轮连接气囊夹取机构的一端，气囊夹取机构的另一端与另一行星齿轮机构的连接齿轮连接；气泵排气口与两分流板之一的第一气口连通，该第一气口处安装进气阀，另一第一气口处安装出气阀；自动移栽机包括穴盘苗输送机构、上述的移栽机取苗装置、苗杯输送机构和吊篮式移栽机构。本发明能够解决伤苗和移栽效率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN113179723A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110066875.1
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的蔗种定向种植装置，属于农业种植机械领域。包括：制动装置、蔗种纵向输送装置、支撑件、蔗种调向装置、视觉处理设备及投种转向装置。基于视觉识别技术对蔗种进行识别，分析蔗芽的位置，提前预算出小电机的角位移，完成蔗种蔗芽朝向种沟两侧的定向调整工作；通过投种转向装置，配合制动装置及旋转盘，完成对蔗种的投种；针对现有技术的不足，本发明公开了蔗种识别定向的蔗种种植装置，基于该装置的种植方法可有效提高蔗种的出苗率。
-
公开(公告)号：CN119256664A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411714258.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种蔗田残膜回收中耕培土施肥联合作业机及其使用方法，包括：机架和设置于机架底部的地轮；机架的底部一侧设置培土机构，培土机构的一侧设置有培土导向机构，培土机构的另一侧设置有起膜机构，所述起膜机构的内侧设置有去覆土机构，起膜机构的顶部设置有悬挂机构，悬挂机构的一侧设置有残膜收卷机构，所述残膜回收机构远离悬挂机构的一侧设置有施肥机构，所述起膜机构包括安装架，设置于所述安装架上的仿形连杆，以及连接于所述仿形连杆远离安装架一端的起膜铲，所述起膜铲远离仿形连杆的一端设置有连接横梁，所述连接横梁的顶部和安装架之间设置有限深弹簧，所述限深弹簧用于限制起膜铲延伸至地层的距离。
-
公开(公告)号：CN119501908A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411894994.6
申请日：2024-12-21
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度低磨损的六自由度平台，涉及六自由度平台技术领域，本发明包括实验台、顶部平台、动杆和伺服电动缸，动杆与顶部平台之间连接有柔性虎克铰，且柔性虎克铰包括两个柔性连接块，两个柔性连接块内部均通过上轴承连接有上销轴。本发明通过位移检测器和柔性虎克铰的设置，一个伸缩杆在伸缩的同时会带动读数头位移，此时通过读数头对应磁栅尺测量反馈顶部平台的宏移动，但由于结构存在摩擦，因此读数头配合磁栅尺反馈的位移并不是顶部平台的实际位移，因此将传统刚性虎克铰及伸缩杆上的摩擦转化为柔性虎克铰的弹性变形，并通过应变片检测柔性连接块的变形量，隔离了各部分摩擦力带来的影响；提高驱动及传动效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114846984A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210388569.4
申请日：2022-04-16
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及农作物旱田除草装备技术领域，且公开了一种手推式株间避苗除草机，包括地轮、机架、车把架、手闸以及除草铲；本发明推动车把架上手把移动，驱动两只分别位于左右两侧的地轮前进，两只除草铲位于地轮正后方机架安装板上，在两植株之间执行除草作业时，使两只除草铲闭合铲除株间杂草，当除草铲即将碰触到植株时，捏合右侧手闸两只除草铲立即分开，从而使两只除草铲间空隙通过植株，完成植株间除草和避苗。本发明作业操作方便，适合劳动者站立劳作，有利于减轻除草劳动量，提高杂草清除的效率。尤适合秸秆状植株株间人力除草。
-
公开(公告)号：CN110915415A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911268032.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞集果装置，包括上端固定器、调节环、收集器、支撑环、收集网、缓冲衬垫、下端固定器、盖子；通过固定器完成与采摘装置的连接；通过调节环和支撑环完成对不同品种果实规格的适应；通过收集网、缓冲衬垫及盖子，实现对水果下落能量的吸收，实现缓冲保护作用。本发明可以有效解决采摘时水果与水果之间发生碰撞而造成的机械损伤，可实现对不同种类水果的采摘的收集，提高集果装置的通用性。
-
公开(公告)号：CN119501909A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411895007.4
申请日：2024-12-21
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用柔性铰的高精度六自由度平台，涉及六自由度平台技术领域，本发明包括实验台、定杆、顶部平台，定杆上安装有磁编码器，顶部平台内部设置有铰接部，且铰接部包括两个柔性铰链，两个柔性铰链之间连接有虎克铰固定座。本发明通过磁编码器、应变片和铰接部的设置，柔性铰链在力矩作用下可以产生较明显的弹性变形，能在机械结构中起到铰链的作用，因此本发明将柔性铰链融入顶部平台，可以将刚性连接块与轴承之间以及轴承与销轴之间的摩擦力转换为柔性铰链中的弹性变形，从而隔离了各部分摩擦力带来的影响，便于能量储存和转化，可提高驱动及传动效率；可以有效提高系统的定位精度以及隔离摩擦带来的定位影响。
-
公开(公告)号：CN111213968A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010162128.3
申请日：2020-03-10
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有犬只牵引功能的拐杖，包括：牵引装置、制动装置、控制装置、拐杖支柱、及供电装置五部分；牵引装置包括：牵引绳、项圈、绕绳盘、电动机、传动齿轮、定位轴承、定位轴；制动装置包括：制动块及制动轴；控制装置主要包括：锁定按钮、放松按钮及收紧按钮；通过拐杖支柱，完成辅助行走的功能；通过牵引装置，配合制动装置、控制装置及供电装置，完成对宠物的牵引；通过将拐杖支柱与牵引装置合并，实现用一只手同时完成拄拐及牵引两个动作，避免了双手分别持有拐杖和遛狗牵引装置的不便，在特殊情况发生时，使老人更从容、安全地应对危险。
-
公开(公告)号：CN110881312A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911269487.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种多角度灵活采摘头，包括支架，电机，蜗杆，蜗轮轴，蜗轮，摆臂，调速电机，切割盘轴，调速旋钮，电机外壳，护刃器，切割盘，电机控制开关，调速电机控制开关，供电装置；通过调速电机及切割盘进行切割；通过电机、蜗杆及蜗轮进行采摘头角度调节；通过护刃器保护待采果实及切割盘。本发明可提高采摘头角度调节的灵敏度及稳定性，增大采摘头角度调节范围，提高采摘精准度，并实现对不同种类水果的采摘，提高采摘头的通用性及采摘效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.025 seconds)
