公开(公告)号：CN116114445A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310186250.8

申请日：2023-03-01

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 刘姣娣 ,  陈庆立 ,  华勇 ,  许洪振 ,  吴晓曼

IPC: A01C14/00

Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种甘蔗定姿态有序取投式播种装置。包括伺服电机、带传动装置、凸轮调速齿轮箱装置、取投式播种机械臂、凸轮伸缩式开合夹爪。本装置通过凸轮运动控制锥齿轮在圆锥齿轮副啮合摆动，实现输出轴不等速转动，从而使取投式播种机械臂同步进行不等速取投播种作业。本发明效率高，实现种箱排种后蔗种的有序取种、稳定运种、定姿态投种，也能实现变速传动的功能，满足蔗种投种的运动位姿与速度需求，以及蔗芽朝向种沟两侧及种距一致的种植农艺要求。也能使有效提高取种与播种成功率。解决了传统甘蔗种植机甘蔗种植蔗芽朝向不可控及种距不一致的问题，同时本发明取种与播种成功率高、整体结构简单、工作稳定。

公开(公告)号：CN114846984A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210388569.4

申请日：2022-04-16

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 许洪振 ,  华勇 ,  刘姣娣 ,  陈庆立 ,  吴晓曼

IPC: A01D34/10 ,  A01D34/13 ,  A01D34/30 ,  A01D34/84

Abstract: 本发明涉及农作物旱田除草装备技术领域，且公开了一种手推式株间避苗除草机，包括地轮、机架、车把架、手闸以及除草铲；本发明推动车把架上手把移动，驱动两只分别位于左右两侧的地轮前进，两只除草铲位于地轮正后方机架安装板上，在两植株之间执行除草作业时，使两只除草铲闭合铲除株间杂草，当除草铲即将碰触到植株时，捏合右侧手闸两只除草铲立即分开，从而使两只除草铲间空隙通过植株，完成植株间除草和避苗。本发明作业操作方便，适合劳动者站立劳作，有利于减轻除草劳动量，提高杂草清除的效率。尤适合秸秆状植株株间人力除草。