公开(公告)号：CN118254597A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211693978.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 齐万明 ,  陈启会 ,  侯招文 ,  陈科 ,  胡辉 ,  付玉豪 ,  袁洪凯 ,  胡仙 ,  赵海涛 ,  李俊

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请公开了一种输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件，涉及电机控制领域，应用于电机，包括：当收到电动力线性输出指令，根据电动力线性输出指令确定电流变化参数；在每个控制周期执行电流控制，电流控制包括：获取当前控制周期的状态参数，状态参数包括电机的控制电流和/或当前线性变化时长；根据当前控制周期的状态参数和电流变化参数，利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，以便在下一控制周期控制所述电机运行。本申请通过每个控制周期内利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，使电机在受到控制电流的控制时其力矩呈线性变化，从而满足各类运行情况中电机对力矩的线性控制需求。