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公开(公告)号：CN112606875B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110020187.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及列车牵引控制技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统。本发明提出的一种重载货运列车平稳运行的控制方法，包括以下步骤：S1、实时检测列车状态或各车加速度；S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；S3、发出牵引/电制力指令；S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。本发明基于列车状态动态，以调节斜率为调整基准做出牵引/电制力的调节，在保证列车运行平稳性的同时提升列车运行效率，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN112776835B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110117990.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制机车自动挂车的方法及智能驾驶系统，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：探测待挂车厢车钩到机车车钩的车钩距离；根据所述车钩距离及目标撞击速度制定运行控制曲线，其中，所述目标撞击速度为成功挂车所需的指定速度，所述运行控制曲线包括多个元素，每个元素指示自动挂车过程中一个时刻的控制量；以及根据所述运行控制曲线控制所述机车向所述待挂车厢行驶，使所述机车车钩按所述目标撞击速度撞击所述待挂车厢车钩，以实现所述自动挂车。本发明能够降低司机的劳作强度、提高一次挂车成功率，并提升铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN114655277B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210346294.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种重载列车智能驾驶超速防护曲线计算方法、智能驾驶方法、智能驾驶系统、电子设备及存储介质。计算方法包括：获取当前时刻重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据；根据前方的位置数据和限速数据，计算位置序列；根据位置序列中的位置点对应的限速数据，计算位置序列中位置点对应的基础限速数据；根据基础限速数据、分相数据和力数据，计算位置速度序列；将位置速度序列中的点值进行插值拟合，得到超速防护曲线。综合考虑重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据等因素的影响，计算得到的超速防护曲线准确性高，自适应性强。
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公开(公告)号：CN115534909A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110738786.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空气制动力预测方法及其装置。所述空气制动力预测方法包括：获取关键参数的实时数据，所述关键参数为与空气制动力的关联系数超出预设关联阈值的参数；将所述关键参数的实时数据输入比例系数预测模型以获得对应的比例系数；以及根据所述比例系数的大小确定出当前减压量，所述当前减压量为所述空气制动力的控制量。
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公开(公告)号：CN114655277A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210346294.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种重载列车智能驾驶超速防护曲线计算方法、智能驾驶方法、智能驾驶系统、电子设备及存储介质。计算方法包括：获取当前时刻重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据；根据前方的位置数据和限速数据，计算位置序列；根据位置序列中的位置点对应的限速数据，计算位置序列中位置点对应的基础限速数据；根据基础限速数据、分相数据和力数据，计算位置速度序列；将位置速度序列中的点值进行插值拟合，得到超速防护曲线。综合考虑重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据等因素的影响，计算得到的超速防护曲线准确性高，自适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114506351A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210269123.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。本发明能够具有前向预测功能，在发现列车有安全风险时，提前采取相应的安全防护动作，保障列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN112606875A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110020187.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及列车牵引控制技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统。本发明提出的一种重载货运列车平稳运行的控制方法，包括以下步骤：S1、实时检测列车状态或各车加速度；S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；S3、发出牵引/电制力指令；S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。本发明基于列车状态动态，以调节斜率为调整基准做出牵引/电制力的调节，在保证列车运行平稳性的同时提升列车运行效率，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN115534912A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110738765.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种车辆的空气制动力的控制方法及装置，包括：根据空气制动力的影响因子与初始减压量增量的映射关系获取车辆在当前状态下的初始减压量增量P*，映射关系通过采集多组影响因子并计算每组影响因子所对应的初始减压量增量再经由模型训练得到；将当前状态下的初始减压量增量P*与车辆的规划初始减压量P相加得出车辆的初始减压量Pout以给车辆施加空气制动力；以及计算车辆当前的空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’，根据空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’之间的数值关系调整减压量。
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公开(公告)号：CN114506351B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210269123.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。本发明能够具有前向预测功能，在发现列车有安全风险时，提前采取相应的安全防护动作，保障列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN115991219A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111209819.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶系统及自动驾驶方法，自动驾驶系统包括：列车系统、站台服务器，其中，所述列车系统设置于列车上，所述站台服务器用于获取所述列车的位置信息，并在基于所述位置信息确定所述列车在所述站台服务器对应的服务区间范围内的情况下，与所述列车系统建立通信连接，所述站台服务器发送运行计划和预先存储的所述服务区间范围的线路信息至所述列车系统；所述列车系统能够根据所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线，并基于所述自动驾驶曲线控制所述列车运行，能够避免因线路维护导致所有经过该线路的基础都要重新维护LKJ中的线路问题，能够降低运维成本，且使得自动驾驶控制更高效。
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