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公开(公告)号：CN106796758A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580054943.5
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G08G1/16 , B60R21/0134 , G01S15/931 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/937 , G01S2015/938 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种障碍物警报装置，是在对驾驶员实施关于存在于车辆周边的障碍物的警报障碍物警报装置(Obstacle Warning Apparatus)中，检测管理部(F2)确定作为由障碍物传感器(2)检测出的障碍物的检测点相对于车辆的相对位置，并存储至存储器(11)。另外，检测管理部根据车辆位置的变化，对存储于存储器的检测点的位置依次进行更新。警报判定部(F3)根据检测点的位置与车辆的位置关系来判定是否需要实施警报。其中，警报判定部在重叠判定部(F5)判定为检测点与车辆所存在的范围重叠的情况下，判定为无需实施关于与该检测点对应的障碍物的警报。
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公开(公告)号：CN106796291A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055005.7
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G01S13/56 , B60R21/00 , B60R21/0134 , G01S7/527 , G01S7/539 , G01S13/931 , G01S15/52 , G01S15/582 , G01S15/876 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S2015/933 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种车载用物体判别装置(In‑Vehicle Object Determining Apparatus)具备：检测状态推定部(16)，其基于由超声波传感器(2a，2b)在第一时刻检测到的障碍物相对于车辆的位置、超声波传感器的设置位置以及从检测到该障碍物的第一时刻至经过规时机间后的第二时刻的车辆的位置的变化，计算设为该障碍物为静止中的情况下的第二时刻的利用超声波传感器的该障碍物的推定检测状态；以及判别部(19)，其基于计算出的障碍物的推定检测状态从第二时刻的利用超声波传感器的障碍物的实际的检测状态偏离这一情况，来判别为障碍物是移动物体。
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公开(公告)号：CN106796758B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201580054943.5
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G08G1/16 , B60R21/0134 , G01S15/931 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/937 , G01S2015/938 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种障碍物警报装置，是在对驾驶员实施关于存在于车辆周边的障碍物的警报障碍物警报装置(Obstacle Warning Apparatus)中，检测管理部(F2)确定作为由障碍物传感器(2)检测出的障碍物的检测点相对于车辆的相对位置，并存储至存储器(11)。另外，检测管理部根据车辆位置的变化，对存储于存储器的检测点的位置依次进行更新。警报判定部(F3)根据检测点的位置与车辆的位置关系来判定是否需要实施警报。其中，警报判定部在重叠判定部(F5)判定为检测点与车辆所存在的范围重叠的情况下，判定为无需实施关于与该检测点对应的障碍物的警报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106796284A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055002.3
申请日：2015-10-21
Abstract: 本发明涉及侧方测距传感器诊断装置。在与搭载于车辆(10)的侧方测距传感器(2)连接的侧方测距传感器诊断装置(Lateral‑distance Sensor Diagnosis Apparatus)中，可行驶距离获取部(F4)基于侧方测距传感器检测到的距离和当前的转向操纵角来判定是否有车辆与被侧方测距传感器检测到的物体即检测物接触的可能性。在判定为有车辆与该检测物接触的可能性的情况下，基于侧方测距传感器检测到的距离来获取可行驶距离。诊断部(F5)在车辆和被侧方测距传感器检测到的物体接触的转向操纵角被维持着且在车辆的移动距离超过可行驶距离的情况下，判定为侧方测距传感器不正常地动作。
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公开(公告)号：CN107110960B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201580057050.6
申请日：2015-10-21
Abstract: 物体检测装置是检测到物体为止的距离的物体检测装置，具备：发送接收部(11)，反复发送作为超声波的发送波，并接收来自上述发送波的反射波；发送控制部(14)，使上述发送波发送；距离计算部(15)，基于从上述发送接收部发送上述发送波到接收上述反射波为止的时间差来计算到上述物体为止的距离；以及发送时刻控制部(25、125)，控制上述发送控制部使上述发送波发送的时刻。在基于到上述物体为止的距离，需要识别是否产生干扰时预先设定的干扰识别条件成立的情况下，上述发送时刻控制部在发送接收期间与下一个上述发送接收期间之间插入临时等待时间。
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公开(公告)号：CN106796284B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201580055002.3
申请日：2015-10-21
Abstract: 本发明涉及侧方测距传感器诊断装置。在与搭载于车辆(10)的侧方测距传感器(2)连接的侧方测距传感器诊断装置(Lateral‑distance Sensor Diagnosis Apparatus)中，可行驶距离获取部(F4)基于侧方测距传感器检测到的距离和当前的转向操纵角来判定是否有车辆与被侧方测距传感器检测到的物体即检测物接触的可能性。在判定为有车辆与该检测物接触的可能性的情况下，基于侧方测距传感器检测到的距离来获取可行驶距离。诊断部(F5)在车辆和被侧方测距传感器检测到的物体接触的转向操纵角被维持着且在车辆的移动距离超过可行驶距离的情况下，判定为侧方测距传感器不正常地动作。
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公开(公告)号：CN106796291B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201580055005.7
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种车载用物体判别装置(In‑Vehicle Object Determining Apparatus)具备：检测状态推定部(16)，其基于由超声波传感器(2a，2b)在第一时刻检测到的障碍物相对于车辆的位置、超声波传感器的设置位置以及从检测到该障碍物的第一时刻至经过规时机间后的第二时刻的车辆的位置的变化，计算设为该障碍物为静止中的情况下的第二时刻的利用超声波传感器的该障碍物的推定检测状态；以及判别部(19)，其基于计算出的障碍物的推定检测状态从第二时刻的利用超声波传感器的障碍物的实际的检测状态偏离这一情况，来判别为障碍物是移动物体。
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公开(公告)号：CN107110960A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580057050.6
申请日：2015-10-21
Abstract: 物体检测装置是检测到物体为止的距离的物体检测装置，具备：发送接收部(11)，反复发送作为超声波的发送波，并接收来自上述发送波的反射波；发送控制部(14)，使上述发送波发送；距离计算部(15)，基于从上述发送接收部发送上述发送波到接收上述反射波为止的时间差来计算到上述物体为止的距离；以及发送时刻控制部(25、125)，控制上述发送控制部使上述发送波发送的时刻。在基于到上述物体为止的距离，需要识别是否产生干扰时预先设定的干扰识别条件成立的情况下，上述发送时刻控制部在发送接收期间与下一个上述发送接收期间之间插入临时等待时间。
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