公开(公告)号：CN118973880A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380030867.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 马场厚志 ,  东道彻也 ,  桑岛洋

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 为了执行与主移动体的驾驶相关的处理，而由处理器执行的处理方法包含：性能实现预测，作为用于在主移动体中实现目标性能的预测，预测主移动体的外部环境中的其他道路用户的将来行动；驾驶计划，根据性能实现预测来计划主移动体的驾驶；安全担保预测，作为用于担保在主移动体中能够合理地预见的安全的预测，与性能实现预测独立地预测外部环境中的其他道路用户的将来行动；以及驾驶监视，根据安全担保预测来监视主移动体的驾驶。

公开(公告)号：CN118591487A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202380018401.7

申请日：2023-01-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 马场厚志 ,  东道彻也 ,  桑岛洋

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G01M17/007

Abstract: 驾驶系统(2)具备识别系统(10a)、判断系统(20a)以及控制系统(30a)作为子系统，驾驶系统(2)的评价方法包括：将各子系统与现实世界之间的交互模型化为环路构造来确定闭环路(IL、EL)；确定在各子系统中产生的误差；以及对根据闭环路(IL、EL)而传播的误差进行评价。

公开(公告)号：CN118451018A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202280084255.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 东道彻也 ,  马场厚志 ,  桑岛洋

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10

Abstract: 本车辆(1)的驾驶系统(2)实现动态运动任务。处理器(51b)定义以驾驶系统(2)的性能极限为边界的范围亦即性能极限范围(R2)、和性能极限范围(R2)的范围内的能够维持稳定的控制的可稳定控制范围(R1)，作为表示本车辆(1)的控制状态的范围。处理器(51b)以包含控制状态是在可稳定控制范围(R1)的范围内还是在范围外的判断的方式，判断范围。处理器(51b)以根据该判断切换控制的方式，导出本车辆(1)的控制行为。

公开(公告)号：CN116348936A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180068272.3

申请日：2021-09-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 藤原直广 ,  马场厚志

IPC: G08G1/13

Abstract: 在道路信息分发系统(10)中，云服务器(12)基于多个车辆(14)的车辆位置信息或者多个车辆(14)的车辆控制量，检测产生异常的道路位置，在确定异常的原因之前将异常道路位置发送给车辆(14)。而且，在车辆(14)接近到与异常道路位置相距规定的距离的情况下，向车辆(14)的驾驶员通知异常道路位置。

公开(公告)号：CN115812228A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202180047929.8

申请日：2021-06-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 马场厚志

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及控制装置、控制方法以及程序。整体ECU是在行驶中的道路与交叉道路的交叉部分因遮挡物而无法看到交叉道路的整体的情况下控制车辆的行驶速度的装置，具备：场景判定部(110)，判定行驶中的道路是否是优先道路；以及控制部(150)，在行驶中的道路是非优先道路的情况下，使车辆以能够在交叉部分之前停止的速度行驶。

公开(公告)号：CN118591834A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202380018359.9

申请日：2023-01-06

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小泽庆祐 ,  山城贵久 ,  安藤真一郎 ,  马场厚志

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆用装置、信息整合方法。实施方式的车辆用装置(1)具备：获取部(10a)，获取由设置于本车辆(2)的车辆侧传感器(5)或者车载传感器(9)检测到的信息作为内部信息；比较部(10b)，对内部信息和经由设置于本车辆(2)的V2X通信部(14)接收的外部信息进行比较，该外部信息是在本车辆(2)的外部获取的信息；判定部(10c)，基于比较部(10b)的比较结果来判定内部信息以及外部信息双方是否包含与同一对象相关的信息；以及整合部(10d)，基于判定部的判定结果来整合在不同的获取源获取的与同一对象相关的信息。

公开(公告)号：CN116917181A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280018651.6

申请日：2022-02-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 马场厚志

IPC: B60W30/08

Abstract: 一种处理方法，进行与主移动体的驾驶控制相关的处理，包含：取得对在主车辆的行驶环境中检测的状态进行了记述的检测信息(S100)；基于检测信息，判定针对主车辆应该监视的状况(S101)；基于检测信息，设定安全包络以包含对主车辆的周围的基于物理的边界、裕度或者缓冲区域进行定义这一情形(S105)；基于安全包络以及主车辆与目标移动体之间的距离的比较，监视安全包络的违反(S110)；以及在设定安全包络的规则中，包含在应用条件成立时应用的限定规则以及在应用条件不成立时应用的标准规则，基于应用条件的成立与否，决定设定安全包络的规则(S104)。

公开(公告)号：CN118613411A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202380018405.5

申请日：2023-01-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 马场厚志 ,  东道彻也 ,  桑岛洋

IPC: B60W50/06 ,  B60W30/00 ,  B60W60/00 ,  G08G1/16 ,  G05D1/43

Abstract: 驾驶系统(2)具备多个子系统(10a、20a、30a)，各子系统(10a、20a、30a)协作来实现本车辆(1)的动态驾驶任务，驾驶系统(2)的设计方法包括：分别计算在临时设计的各子系统(10a、20a、30a)中产生的误差；将驾驶系统(2)整体所允许的允许偏差暂定地分配给各子系统(10a、20a、30a)；基于在驾驶系统(2)中传播的误差的评价，根据分配给各子系统(10a、20a、30a)的偏差确定各子系统(10a、20a、30a)各自所允许的允许误差；以及基于对计算出的误差和与之对应的子系统(10a、20a、30a)的允许误差进行比较的结果，调整对各子系统(10a、20a、30a)的允许误差的分配。

公开(公告)号：CN114585549B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202080069460.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 篠田圭介 ,  藤井祥平 ,  项警宇 ,  马场厚志

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/16

Abstract: 具备：驾驶规则判断获取部(S12、S13)，获取自动驾驶的驾驶规则判断信息，该自动驾驶的驾驶规则判断信息表示本车辆通过自动驾驶在自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的本车辆的特性亦即自动驾驶特性、和驾驶规则的比较判断的结果；驾驶切换部，在进行自动驾驶的自动驾驶模式、和进行手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式；以及切换判断部，基于驾驶规则判断获取部获取的自动驾驶的驾驶规则判断信息表示自动驾驶特性符合驾驶规则的条件，允许驾驶切换部的驾驶切换。

公开(公告)号：CN116940971A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202280012820.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小坂晋 ,  早川祐 ,  马场厚志 ,  神田规史 ,  阿南爱

IPC: G08G1/00

Abstract: 本发明提供一种处理装置、处理方法、处理程序、处理系统。在为了执行与能够与远程中心(8)进行通信的主车辆(2)的驾驶相关的处理，而在包含处理器的处理装置(1a)中，处理器构成为执行：在自动驾驶的主移动体中监视安全包络违反，上述安全包络违反是根据驾驶策略设定了预期的功能的安全性的安全包络的违反；在判定为产生了安全包络违反的情况下，生成表示安全包络违反的场景的场景信息，以向远程中心发送；以及从远程中心获取基于场景信息反馈的反馈信息。