公开(公告)号：CN116829432A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202280013266.2

申请日：2022-02-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 东道彻也 ,  小坂晋

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种处理方法、处理系统、处理程序、处理装置。其中，为了执行与主移动体的驾驶控制相关的处理而由处理器执行的处理方法包含：在手动驾驶的主移动体中检测驾驶员的手动操作偏离稳态操作的手动偏差；以及存储容许反应时间(ρp)，该容许反应时间是通过基于安全模型而获取的、作为在手动偏差的产生过程中主移动体做出反应的反应时间而被允许的时间，上述安全模型是依据驾驶策略的模型，是对预期的功能的安全性进行建模而获得的模型。

公开(公告)号：CN116940971A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202280012820.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 小坂晋 ,  早川祐 ,  马场厚志 ,  神田规史 ,  阿南爱

IPC: G08G1/00

Abstract: 本发明提供一种处理装置、处理方法、处理程序、处理系统。在为了执行与能够与远程中心(8)进行通信的主车辆(2)的驾驶相关的处理，而在包含处理器的处理装置(1a)中，处理器构成为执行：在自动驾驶的主移动体中监视安全包络违反，上述安全包络违反是根据驾驶策略设定了预期的功能的安全性的安全包络的违反；在判定为产生了安全包络违反的情况下，生成表示安全包络违反的场景的场景信息，以向远程中心发送；以及从远程中心获取基于场景信息反馈的反馈信息。