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公开(公告)号:CN1576792A
公开(公告)日:2005-02-09
申请号:CN200410069970.3
申请日:2004-07-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/26 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种对同一行进方向的多个车道分别被隔离带隔离的道路执行适当引导的导航装置。本发明的导航装置在路径设定时区分为快车道(51)和慢车道(52)来进行设定,在路径引导时也区分成快车道(51)和慢车道(52)来引导。作为路径引导的具体例,搭载导航装置的车辆在地点(A)出发后,引导为穿过交叉点(B)时,在交叉点(B)向右转弯进入快车道(51),在交叉点(C)之前,通知在交叉点(C)变更车道而移动到慢车道(52),在交叉点(D)之前,通知变更车行线靠到右车行线,在穿过交叉点(D)时右转弯。
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公开(公告)号:CN111656420A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201880086469.8
申请日:2018-10-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供行驶轨道数据生成装置(1),该行驶轨道数据生成装置生成自动驾驶用的交叉点内的行驶轨道数据,具备:对准对象决定部(7),从对一条进入侧车道网络数据设定的多条退出侧车道网络数据中,将任意一条退出侧车道网络数据决定为对准对象的退出侧车道网络数据;以及对准部(8),使用车辆实际在交叉点内行驶时的绝对轨迹,来将车辆实际在交叉点内行驶时的推测轨迹与对准对象的退出侧车道网络数据对准。
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公开(公告)号:CN101122465A
公开(公告)日:2008-02-13
申请号:CN200710140819.8
申请日:2007-08-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 武藤茂裕
CPC classification number: G01C21/367
Abstract: 一种导航设备(1),在导航路线从分支点(N1,N2)分支时提供有选择地显示导航路线的导向信息的路线导向。也就是说,例如,当导航路线连续地经过两个分支点(N1,N2)并且第二分支点(N2)有多条各自有导向信息的分支道路(I-20,I-30)时,在具有导航设备(1)的交通工具接近第一分支点(N1)时,该导航设备(1)显示与导航路线相关的分支道路之一的导航信息。
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公开(公告)号:CN1800785A
公开(公告)日:2006-07-12
申请号:CN200610005786.1
申请日:2006-01-06
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 武藤茂裕
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/3655 , G01C21/3629
Abstract: 一种导航系统(100),包括:位置检测器(10),用于在道路地图中定位车辆的位置;地图数据存储器(20),用于存储所述道路地图中的节点的引导设置;路线搜索装置(30),用于在所述道路地图中搜索和确定到达目的地的合适路线;引导提供装置(60),用于基于由所述路线搜索装置(30)确定的所述合适路线来提供路线引导;以及,引导控制装置(30),用于根据所述引导设置来控制所述引导提供装置(30)。所述引导控制装置(30)基于用于所述合适路线中的主体节点(D)的所述引导设置来确定提供附加的路线引导,以及所述引导提供装置(60)一旦从所述引导控制装置(30)接收到指令,就提供所述附加的路线引导。
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公开(公告)号:CN111656421B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201880087912.3
申请日:2018-11-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 武藤茂裕
Abstract: 本发明提供的车辆用图像数据生成装置(2)在与服务器(3)之间进行数据通信,该服务器(3)对基础地图数据、航空照片数据以及导航用地图数据中至少任意一个进行图像识别,并且对由车载照相机(22)生成的图像数据进行图像识别,生成自动驾驶用的行驶轨道数据。车辆用图像数据生成装置具备:区间图像数据生成部(11),根据由车载照相机生成的图像数据生成每个区间的图像数据作为区间图像数据;以及数据发送部(21),将由区间图像数据生成部生成的区间图像数据发送至服务器。
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公开(公告)号:CN113261037A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201980086057.9
申请日:2019-12-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 武藤茂裕
Abstract: 本发明的地图数据生成装置(3)具备:开始区间设定部(14a),设定第一车道的开始区间;结束区间设定部(14b),设定第二车道的结束区间;第一存储控制部(14c),使从开始区间至结束区间为止的跨越行驶轨迹数据存储于跨越行驶轨迹数据存储部(21);可行驶范围数据生成部(14f),使用跨越行驶轨迹数据,来生成表示车辆实际使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能行驶时的可行驶范围的可行驶范围数据;以及第二存储控制部(14g),使可行驶范围数据存储于可行驶范围数据存储部(22)。
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公开(公告)号:CN111656421A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201880087912.3
申请日:2018-11-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 武藤茂裕
Abstract: 本发明提供的车辆用图像数据生成装置(2)在与服务器(3)之间进行数据通信,该服务器(3)对基础地图数据、航空照片数据以及导航用地图数据中至少任意一个进行图像识别,并且对由车载照相机(22)生成的图像数据进行图像识别,生成自动驾驶用的行驶轨道数据。车辆用图像数据生成装置具备:区间图像数据生成部(11),根据由车载照相机生成的图像数据生成每个区间的图像数据作为区间图像数据;以及数据发送部(21),将由区间图像数据生成部生成的区间图像数据发送至服务器。
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公开(公告)号:CN113261037B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN201980086057.9
申请日:2019-12-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 武藤茂裕
Abstract: 本发明的地图数据生成装置(3)具备:开始区间设定部(14a),设定第一车道的开始区间;结束区间设定部(14b),设定第二车道的结束区间;第一存储控制部(14c),使从开始区间至结束区间为止的跨越行驶轨迹数据存储于跨越行驶轨迹数据存储部(21);可行驶范围数据生成部(14f),使用跨越行驶轨迹数据,来生成表示车辆实际使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能行驶时的可行驶范围的可行驶范围数据;以及第二存储控制部(14g),使可行驶范围数据存储于可行驶范围数据存储部(22)。
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公开(公告)号:CN111656420B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201880086469.8
申请日:2018-10-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供交叉点内的行驶轨道数据生成装置以及存储介质。交叉点内的行驶轨道数据生成装置(1)生成自动驾驶用的交叉点内的行驶轨道数据,具备:对准对象决定部(7),从对一条进入侧车道网络数据设定的多条退出侧车道网络数据中,将任意一条退出侧车道网络数据决定为对准对象的退出侧车道网络数据;以及对准部(8),使用车辆实际在交叉点内行驶时的绝对轨迹,来将车辆实际在交叉点内行驶时的推测轨迹与对准对象的退出侧车道网络数据对准。
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