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公开(公告)号：CN112639906B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201980056622.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 野村朋夫
Abstract: 本发明提供车载器，具备：地图数据提供部(50)，提供与车辆所行驶的道路相关的地图数据；运算部(11)，若给予表示上述车辆周围的道路以及地上物的位置、形状的车辆探测数据，则与从上述地图数据提供部提供的地图数据进行比较计算差异；以及判定部(12)，在上述差异超过阈值的情况下，将上述检测出的车辆探测数据判定为应发送的车辆探测数据，其中，上述阈值是能够基于上述地图数据以及上述探测数据来实施上述车辆的行驶控制的值。
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公开(公告)号：CN111448602B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201880078967.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 野村朋夫
Abstract: 行驶轨道数据生成装置(1)具备：交叉点特征数据生成部(2)，使用交叉点外的行驶轨道数据生成表示交叉点的特征的交叉点特征数据；样本数据生成部(3)，将交叉点特征数据与表示车辆实际在交叉点内行驶的轨迹的行驶轨迹数据建立对应关系，并生成样本数据，该样本数据成为将交叉点的特征与该交叉点内的行驶轨道建立对应关系的样本；以及行驶轨道数据生成部(4)，从样本数据检索与表示任意的交叉点的特征的交叉点特征数据对应的样本，确定与该交叉点特征数据建立对应关系的行驶轨迹数据，并生成为与该任意的交叉点对应的交叉点内的行驶轨道数据。
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公开(公告)号：CN112639905A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056008.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962 , G06K9/00 , G06T7/70
Abstract: 本发明提供标示物识别系统，通过搭载于车辆的车载相机(4)拍摄规定标示物，基于该拍摄图像数据来识别标示物，该系统(1、21、31)具备：提取装置(11、25、34)，从拍摄图像数据仅识别并提取标示物中的特定种类的字符；以及标示物数据库(17、28、33)，将由提取装置(11、25、34)提取出的字符串的信息设为用于确定该标示物的属性信息，存储包含标示物的设置位置信息以及属性信息的标示物数据。
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公开(公告)号：CN111448602A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880078967.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 野村朋夫
Abstract: 行驶轨道数据生成装置(1)具备：交叉点特征数据生成部(2)，使用交叉点外的行驶轨道数据生成表示交叉点的特征的交叉点特征数据；样本数据生成部(3)，将交叉点特征数据与表示车辆实际在交叉点内行驶的轨迹的行驶轨迹数据建立对应关系，并生成样本数据，该样本数据成为将交叉点的特征与该交叉点内的行驶轨道建立对应关系的样本；以及行驶轨道数据生成部(4)，从样本数据检索与表示任意的交叉点的特征的交叉点特征数据对应的样本，确定与该交叉点特征数据建立对应关系的行驶轨迹数据，并生成为与该任意的交叉点对应的交叉点内的行驶轨道数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112639906A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056622.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 野村朋夫
Abstract: 本发明提供车载器，具备：地图数据存储部(50)，提供与车辆所行驶的道路相关的地图数据；运算部(11)，若给予表示上述车辆周围的道路以及地上物的位置、形状的车辆探测数据，则与从上述地图数据提供部提供的地图数据进行比较计算差异；以及判定部(12)，在上述差异超过阈值的情况下，将上述检测出的车辆探测数据判定为应发送的车辆探测数据，其中，上述阈值是能够基于上述地图数据以及上述探测数据来实施上述车辆的行驶控制的值。
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公开(公告)号：CN112703370B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201980059782.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及地图更新方法、地图更新服务器以及车载终端。地图更新服务器具备在有开始临时的道路变化后的更新数据的状态下接收到请求确认的情况下，通过指示临时利用更新数据并且分发更新数据来应答确认结果，在有结束临时的道路变化后的更新数据的状态下接收到请求确认的情况下，通过指示利用开始临时的道路变化前的更新数据来应答确认结果的服务器侧更新管理部，车载终端具备通过在从地图更新服务器作为确认结果而被指示临时利用更新数据的情况下利用所分发的更新数据，在作为确认结果而被指示利用开始临时的道路变化前的更新数据的情况下代替更新数据而利用开始临时的道路变化前的地图数据来临时利用更新数据的车载终端侧更新管理部。
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公开(公告)号：CN112703370A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980059782.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及地图更新系统、地图更新服务器以及车载终端。上述地图更新服务器具备在有开始临时的道路变化后的更新数据的状态下接收到上述请求确认的情况下，通过指示临时利用更新数据并且分发更新数据来应答上述确认结果，在有结束临时的道路变化后的更新数据的状态下接收到上述请求确认的情况下，通过指示利用开始临时的道路变化前的更新数据来应答上述确认结果的服务器侧更新管理部(19a)，上述车载终端具备通过在从上述地图更新服务器作为上述确认结果而被指示临时利用更新数据的情况下利用所分发的更新数据，在作为上述确认结果而被指示利用开始临时的道路变化前的更新数据的情况下代替更新数据而利用开始临时的道路变化前的地图数据来临时利用更新数据的车载终端侧更新管理部(10a)。
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公开(公告)号：CN111448601A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880078021.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 野村朋夫
Abstract: 车道网络数据生成装置(1)具备：完全单向通行网络数据生成部(2)，使用导航用地图数据所包含的道路数据的通行信息来生成完全单向通行网络数据；车道网络数据生成部(3)，使用道路数据的车道数信息并根据完全单向通行网络数据来生成自动驾驶用的车道网络数据；虚拟车道边界线数据生成部(4)，根据完全单向通行网络数据来生成虚拟车道边界线数据；以及位置修正部(7、8)，使用基础道路地图数据和航空摄影数据对车道网络数据的位置和虚拟车道边界线数据的位置进行修正。
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