公开(公告)号：CN118541622A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202280088767.7

申请日：2022-11-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 柴田圭久 ,  山崎骏 ,  清水骏 ,  武藤健二

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/894 ,  G01S17/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的课题在于提供一种以高精度识别移动体的识别系统。识别能够在由主移动体(2)的扫描设备(3)进行了扫描的扫描空间(30)中移动的目标移动体(9)的识别系统(1)的处理器(12)构成为执行：取得三维扫描数据(Dt)，该三维扫描数据(Dt)表示对扫描空间(30)进行扫描而得的扫描点云；从存储介质(10)读出三维动态地图(Mt)，该三维动态地图表示映射了存在于扫描空间(30)的物体的映射点云；以及通过基于识别信息(Ii)进行的扫描点云的聚类来生成识别数据(Dr)，其中，该识别信息用于针对在三维动态地图(Mt)中将扫描空间(30)分割而得的多个三维体素(300)中的每一个识别扫描空间(30)的状态，该识别数据是对在扫描空间(30)中在扫描设备(3)的扫描方向上前后分离的多个静止物体(8)之间的目标移动体(9)进行了识别的数据。