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公开(公告)号:CN119053495A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202380033597.7
申请日:2023-04-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 控制装置(10)包括:获取内燃机(20)的驱动轴(21)的旋转角度的旋转角获取部(11);以及对为了抑制内燃机(20)动作时的振动而从可动部(31)施加到驱动轴(21)的减振转矩进行计算的转矩计算部(13)。转矩计算部(13)将减振转矩的相位计算为与驱动轴(21)的旋转角度同步变化的第一相位与加到第一相位的第二相位之和。每当驱动轴(21)的旋转角度变成规定的初始角度,转矩计算部(13)就进行使第一相位及第二相位中的至少一方返回至初始值的处理。