车辆的碰撞避免控制装置以及碰撞避免控制方法

    公开(公告)号:CN107848501B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201680040991.3

    申请日:2016-07-12

    Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备:碰撞避免控制部,输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度,基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离,求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度;以及制动控制部,通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制,求出用于控制制动装置的要求减速度,并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下,停止第一控制。

    车辆的碰撞避免控制装置以及碰撞避免控制方法

    公开(公告)号:CN107848501A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201680040991.3

    申请日:2016-07-12

    Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备:碰撞避免控制部,输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度,基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离,求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度;以及制动控制部,通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制,求出用于控制制动装置的要求减速度,并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下,停止第一控制。

    车辆用制动器控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105050870A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201480017762.0

    申请日:2014-03-27

    Abstract: 本发明提供一种车辆用制动器控制装置,抑制制动液从低压侧车轮向高压侧车轮的绕行所带来的高压侧车轮的W/C压降低的影响。在开始驱动马达(11)对低压侧车轮的W/C进行加压时,持续驱动马达11直至本系统内的高压侧车轮的实际W/C压相对于目标压到达规定范围内。具体而言,若低压侧车轮的目标压比规定值Pth1大,则使低压侧车轮的制动液压增加并且使马达11驱动,考虑由此所带来的高压侧车轮的W/C压的降低,而持续驱动马达11直至高压侧车轮的W/C压恢复。由此,通过尽量缩短马达11的驱动时间,能够实现防止马达(11)的温度上升、实现耐久性提高,使由于绕行而降低的高压侧车轮的实际W/C压准确地恢复,并抑制高压侧车轮的实际W/C压降低的影响。

    车辆用制动器控制装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105050870B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201480017762.0

    申请日:2014-03-27

    Abstract: 本发明提供一种车辆用制动器控制装置,抑制制动液从低压侧车轮向高压侧车轮的绕行所带来的高压侧车轮的W/C压降低的影响。在开始驱动马达(11)对低压侧车轮的W/C进行加压时,持续驱动马达11直至本系统内的高压侧车轮的实际W/C压相对于目标压到达规定范围内。具体而言,若低压侧车轮的目标压比规定值Pth1大,则使低压侧车轮的制动液压增加并且使马达11驱动,考虑由此所带来的高压侧车轮的W/C压的降低,而持续驱动马达11直至高压侧车轮的W/C压恢复。由此,通过尽量缩短马达11的驱动时间,能够实现防止马达(11)的温度上升、实现耐久性提高,使由于绕行而降低的高压侧车轮的实际W/C压准确地恢复,并抑制高压侧车轮的实际W/C压降低的影响。

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