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公开(公告)号：CN101795920B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200880106033.7
申请日：2008-09-05
IPC: B60W50/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60T8/172 , B60T8/88
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/885 , B60T2250/04 , B60T2270/416 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/0205
Abstract: 车辆控制装置用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，车辆控制装置在相应的车轮处包括多个确定车轮速度的确定部分(41FR、41FL、41RR、41RL)，并且包括基于所确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值的计算部分。车辆控制装置还包括判定部分(51)，其根据所计算的每个车轮的有效车轮速度阈值(VWV)是否小于规定速度阈值(KV)来判定车轮速度是否有效，所述规定速度阈值(KV)小于目标车轮速度；还包括估计部分(51)，其使用被判定为有效的车轮速度来估计车速。
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公开(公告)号：CN105307915B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201480019291.7
申请日：2014-04-01
CPC classification number: B60T17/222 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , F15B21/044
Abstract: 在不向背面室供给含有空气工作液的状态下进行与主缸的加压活塞的后方的背面室连接的背面液压控制装置的放气。若发出了放气指示，则增压线性阀(160)被切换为打开状态，来使泵装置(106)、高压配管(102)、控制压室(122)、储存器(52)连通而形成放气路径(250)。在储能器(108)的液压处于近似大气压的状态下使泵装置(106)启动，来使工作液流通并排出到储存器(52)。能够在放气路径(250)的液压变低、防止了调节器(97)的工作的状态下使工作液流通，能够不向背面室(66)供给含有空气工作液地进行放气。
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公开(公告)号：CN101795920A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880106033.7
申请日：2008-09-05
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/885 , B60T2250/04 , B60T2270/416 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/0205
Abstract: 车辆控制装置用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，车辆控制装置在相应的车轮处包括多个确定车轮速度的确定部分(41FR、41FL、41RR、41RL)，并且包括基于所确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值的计算部分。车辆控制装置还包括判定部分(51)，其根据所计算的每个车轮的有效车轮速度阈值(VWV)是否小于规定速度阈值(KV)来判定车轮速度是否有效，所述规定速度阈值(KV)小于目标车轮速度；还包括估计部分(51)，其使用被判定为有效的车轮速度来估计车速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105307915A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480019291.7
申请日：2014-04-01
CPC classification number: B60T17/222 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , F15B21/044
Abstract: 在不向背面室供给含有空气工作液的状态下进行与主缸的加压活塞的后方的背面室连接的背面液压控制装置的放气。若发出了放气指示，则增压线性阀(160)被切换为打开状态，来使泵装置(106)、高压配管(102)、控制压室(122)、储存器(52)连通而形成放气路径(250)。在储能器(108)的液压处于近似大气压的状态下使泵装置(106)启动，来使工作液流通并排出到储存器(52)。能够在放气路径(250)的液压变低、防止了调节器(97)的工作的状态下使工作液流通，能够不向背面室(66)供给含有空气工作液地进行放气。
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公开(公告)号：CN101678768B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN200880013814.1
申请日：2008-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2550/142 , B60W2720/106
Abstract: 如果满足结束限速控制的条件(步骤320)，则基于车辆的纵向加速度(Gx)的稳定部分估算出道路的斜坡的坡度(Gslope)(步骤330)，并基于道路的斜坡坡度(Gslope)计算出修正系数(Kg)(步骤340)，同时基于车速(V)计算出车辆的目标加速度(Gxat)(步骤350)。然后，通过将前次循环的目标车速(Vat(n-1))加上修正系数(Kg)、目标加速度(Gxat)和所述控制的循环时间(Tc)的积而计算出目标车速(Vat)(步骤360)，并控制各车轮的制动力或驱动力使得车速(V)变成等于目标车速(Vat)。这样，防止了在结束车速限制控制后车辆乘员对加速感觉到不舒适。
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公开(公告)号：CN101454171B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200780019851.9
申请日：2007-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , B60W2720/10 , B60W2720/28 , B60W2720/30 , Y10T477/60
Abstract: 一种用于控制车辆的系统，其控制驱动力和制动力使得车辆速度维持在目标车辆速度。更具体地说，当车辆速度超过目标车辆速度时，用于控制车辆的系统将驱动力维持在预定值或预定值之上，并且向车辆施加制动力使得车辆速度维持在目标车辆速度。这为车辆提供了足以在下坡行驶之后上坡行驶的驱动力，从而上坡行驶而没有明显的速度损失。换言之，车辆以近似恒定的速度平稳地在上坡道路上向上行驶。
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公开(公告)号：CN1931643A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610111219.4
申请日：2006-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18063 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2550/20
Abstract: 一种车辆(100，101)的车辆控制器，包括障碍判定装置(10，11)和驱动扭矩减小装置(10，11)。障碍判定装置判定车辆是否正在爬上障碍，更具体地，判定车辆是否开始爬上障碍。然后，在判定车辆正爬到障碍之上时，驱动扭矩减小装置执行减小驱动扭矩的控制。
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公开(公告)号：CN101795917B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200880106093.9
申请日：2008-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60T2201/04 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2550/142 , B60W2720/10
Abstract: 车辆行驶控制设备具有：发动机ECU(9)，其基于驱动目标控制变量来控制发动机(100)；制动ECU(10)，其基于制动目标控制变量来控制制动设备(200)；以及自动行驶控制ECU(8)，其计算使得车辆的车速变成目标车速的驱动目标控制变量和/或制动目标控制变量，并且将驱动目标控制变量输出到发动机ECU，并将制动目标控制变量输出到制动ECU，该车辆行驶控制设备被构造成，当在车辆行驶控制期间检测到加速操作时，自动行驶控制ECU计算用于通过制动设备(200)进行的车辆行驶控制的目标车速，使得目标车速变成高于车辆的当前车速。
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