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公开(公告)号:CN102202948A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN200980142436.1
申请日:2009-09-30
CPC classification number: B60T7/12 , B60K31/0066 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01C21/28
Abstract: 在车辆已经进入弯道之后,计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段,判定车辆在弯道中行驶的可能性低,并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下,做出禁止执行控制(So=0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段,判定车辆在弯道内行驶的可能性高,并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下,做出允许执行控制(So=1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此,即使当控制开始条件被满足时,如果做出禁止判断,则也不开始减速控制。因此,可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性,并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。
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公开(公告)号:CN102202948B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN200980142436.1
申请日:2009-09-30
IPC: B60W30/14 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , G08G1/16
CPC classification number: B60T7/12 , B60K31/0066 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01C21/28
Abstract: 在车辆已经进入弯道之后,计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段,判定车辆在弯道中行驶的可能性低,并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下,做出禁止执行控制(So=0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段,判定车辆在弯道内行驶的可能性高,并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下,做出允许执行控制(So=1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此,即使当控制开始条件被满足时,如果做出禁止判断,则也不开始减速控制。因此,可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性,并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。
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公开(公告)号:CN101289084B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN200810089382.4
申请日:2008-04-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 一种用于车辆的制动控制设备,包括:四个车轮制动设备、第一液压产生设备(MC)、将液压产生设备与车轮制动设备中的两个相连的前轮液压回路(LM#)、将液压产生装置与其余两个车轮制动设备相连的后轮液压回路(LM#)、产生辅助压力的第二液压产生设备(M,HP#)、制动操作变量检测装置(BS)、用于确定辅助液压基准量(SP#o)的基准量确定装置、用于获取指示载荷条件、行驶状态和车轮滑移的状态量中至少一种的获取装置(WS**,TC,LC)、用来确定每个液压回路(LM#)的辅助液压目标量(SP#t)使其大于等于相应的辅助液压基准量(SP#t)的目标量确定装置、用于调节辅助液压的压力调节装置(LV#)。
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公开(公告)号:CN101289084A
公开(公告)日:2008-10-22
申请号:CN200810089382.4
申请日:2008-04-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 一种用于车辆的制动控制设备,包括:四个车轮制动设备、第一液压产生设备(MC)、将液压产生设备与车轮制动设备中的两个相连的前轮液压回路(LM#)、将液压产生装置与其余两个车轮制动设备相连的后轮液压回路(LM#)、产生辅助压力的第二液压产生设备(M,HP#)、制动操作变量检测装置(BS)、用于确定辅助液压基准量(SP#o)的基准量确定装置、用于获取指示载荷条件、行驶状态和车轮滑移的状态量中至少一种的获取装置(WS**,TC,LC)、用来确定每个液压回路(LM#)的辅助液压目标量(SP#t)使其大于等于相应的辅助液压基准量(SP#t)的目标量确定装置、用于调节辅助液压的压力调节装置(LV#)。
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