用于车辆的制动控制设备

    公开(公告)号:CN101289084B

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN200810089382.4

    申请日:2008-04-15

    Abstract: 一种用于车辆的制动控制设备,包括:四个车轮制动设备、第一液压产生设备(MC)、将液压产生设备与车轮制动设备中的两个相连的前轮液压回路(LM#)、将液压产生装置与其余两个车轮制动设备相连的后轮液压回路(LM#)、产生辅助压力的第二液压产生设备(M,HP#)、制动操作变量检测装置(BS)、用于确定辅助液压基准量(SP#o)的基准量确定装置、用于获取指示载荷条件、行驶状态和车轮滑移的状态量中至少一种的获取装置(WS**,TC,LC)、用来确定每个液压回路(LM#)的辅助液压目标量(SP#t)使其大于等于相应的辅助液压基准量(SP#t)的目标量确定装置、用于调节辅助液压的压力调节装置(LV#)。

    用于车辆的制动控制设备

    公开(公告)号:CN101289084A

    公开(公告)日:2008-10-22

    申请号:CN200810089382.4

    申请日:2008-04-15

    Abstract: 一种用于车辆的制动控制设备,包括:四个车轮制动设备、第一液压产生设备(MC)、将液压产生设备与车轮制动设备中的两个相连的前轮液压回路(LM#)、将液压产生装置与其余两个车轮制动设备相连的后轮液压回路(LM#)、产生辅助压力的第二液压产生设备(M,HP#)、制动操作变量检测装置(BS)、用于确定辅助液压基准量(SP#o)的基准量确定装置、用于获取指示载荷条件、行驶状态和车轮滑移的状态量中至少一种的获取装置(WS**,TC,LC)、用来确定每个液压回路(LM#)的辅助液压目标量(SP#t)使其大于等于相应的辅助液压基准量(SP#t)的目标量确定装置、用于调节辅助液压的压力调节装置(LV#)。

    用于车辆的转向角控制设备

    公开(公告)号:CN101186202B

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN200710166479.6

    申请日:2007-11-20

    CPC classification number: B62D7/159 B62D6/003

    Abstract: 一种用于车辆的转向角控制设备,包括:第一计算装置(50h),其计算纵向力;第二计算装置(50i),其基于纵向力计算右侧车轮中的至少一个和左侧车轮中的至少一个之间的纵向力差(ΔFX);第三计算装置(50i),其计算转向角控制对前车轮的贡献率(Qf)和转向角控制对后车轮的贡献率(Qr);第四计算装置(50ka,50kb),其基于前车轮的贡献率、后车轮的贡献率、以及包括纵向力差的状态量(ΔFX,MS)计算前车轮修正转向角(δft)和后车轮修正转向角(δrt);以及驱动装置(50ba,50bb),其基于前车轮修正转向角和后车轮修正转向角输出控制指令值。

    用于车辆的转向角控制设备

    公开(公告)号:CN101186202A

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200710166479.6

    申请日:2007-11-20

    CPC classification number: B62D7/159 B62D6/003

    Abstract: 一种用于车辆的转向角控制设备,包括:第一计算装置(50h),其计算纵向力;第二计算装置(50i),其基于纵向力计算右侧车轮中的至少一个和左侧车轮中的至少一个之间的纵向力差(ΔFX);第三计算装置(50j),其计算转向角控制对前车轮的贡献率(Qf)和转向角控制对后车轮的贡献率(Qr);第四计算装置(50ka,50kb),其基于前车轮的贡献率、后车轮的贡献率、以及包括纵向力差的状态量(ΔFX,MS)计算前车轮修正转向角(δft)和后车轮修正转向角(δrt);以及驱动装置(50ba,50bb),其基于前车轮修正转向角和后车轮修正转向角输出控制指令值。

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