车辆控制装置及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN102959212B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201180030326.3

    申请日:2011-06-24

    CPC classification number: B60T7/12 F02D29/02 F02N11/0833 Y02T10/48

    Abstract: 在车辆控制装置中,控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度,作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速,作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时,控制单元执行重启控制。

    用于控制车辆运动的设备

    公开(公告)号:CN102145692A

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201110035237.X

    申请日:2011-02-01

    CPC classification number: B60W10/184 B60W10/20 B60W30/09 B60W2720/14

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元,分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制,接收车辆转弯运动的期望值,分配用于该运动的转向和刹车控制,根据车辆状态确定主要横摆角速度,并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时,设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩,当选择刹车控制时,设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。

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