公开(公告)号：CN105383843A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510492747.8

申请日：2015-08-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 藤井学 ,  伊藤力 ,  中野浩一

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种进出货辅助系统及进出货辅助方法。以高效地进行从自动仓库的进出货为课题。具有控制无人搬运车(1)的行驶路线的控制装置、以及能够以90°为单位改变行驶方向而不改变所装载的物品(9)的朝向的无人搬运车(1)，无人搬运车(1)具有装载物品(9)的装载装置，在装载场所，将物品(9)装载到装载装置上并按照控制装置的控制在无轨的行驶区域(Z1)中行驶，从而移动到卸载场所，当到达卸载场所时，使装载装置动作来卸载所装载的物品(9)。

公开(公告)号：CN108027617A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201780003215.0

申请日：2017-01-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 藤井学 ,  伊藤力 ,  野口大辅 ,  许京鹏 ,  青木邦彦

IPC: G05D1/02 ,  B65G1/00

Abstract: 本发明提供一种搬运系统，在分别形成有作为搬运车(3)行驶的场所的车辆区域和作为作业人员进行维护作业的场所的维护区域的仓库内，作业人员对维护区域内的棚架(3z)进行维护作业，在所述搬运系统中，在正在搬运棚架(3z)的搬运车(3)按照来自运行装置(1)的行驶指示在维护区域内卸下棚架(3z)、并且该维护区域内的搬运车(3)离开维护区域进入车辆区域后，安全装置(2)允许作业人员进入维护区域内。