服务器、车辆管制系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111627248A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010050349.1

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明提供根据基础设施传感器的设置状况适当地进行车辆的行驶支援的服务器及车辆管制系统。服务器(100)具备决定基础设施协调区间的基础设施协调区间决定部(105),基础设施协调区间表示车载装置(300)与基础设施传感器(200)协调动作而进行本车辆的行驶支援的范围;服务器(100)基于由基础设施协调区间决定部(105)决定的基础设施协调区间,向车载装置(300)发送用于车载装置(300)开始或停止与基础设施传感器(200)的协调动作的协调动作信息。车载装置(300)基于从服务器(100)发送的协调动作信息,通过模式设定部(302)设定或解除协调动作模式。

    服务器、车辆支援系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111627250A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010111562.9

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明提供在道路上存在障碍物的情况下,对受到该障碍物的影响的车辆进行适当的支援的服务器及车辆支援系统。服务器(100)具备:基础设施协同部(103),从基础设施传感器(200)取得感测信息;影响车辆确定部(106),将受到障碍物的影响的车辆确定为影响车辆;通行可否判断部(108),判断影响车辆是否能够穿过障碍物的旁侧而通行;路径制定部(109),在通行可否判断部(108)判断为不可通行的情况下,制定用于影响车辆避开障碍物地点而行驶的迂回路径;以及车辆协同部(101),具有与多个车载装置(300)的通信功能,将迂回路径的信息发送给多个车载装置(300)中的搭载于影响车辆的车载装置(300)。

    服务器、车辆控制系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111619577B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202010111096.4

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明提供根据周边环境的变化而重新设定适当的行驶轨道的服务器及车辆控制系统。服务器(100)具备:轨道候选生成部(102),生成本车辆的行驶轨道候选;轨道模拟器(107),对由轨道候选生成部(102)生成的行驶轨道候选实施轨道模拟;轨道评价部(108),基于轨道模拟的结果决定行驶轨道;车辆协同部(109),将由轨道评价部(108)决定的行驶轨道的信息向车载装置(300)发送;基础设施协同部(104),从基础设施传感器(200)取得感测信息;周边环境生成部(105),基于由基础设施协同部(104)取得的感测信息,生成行驶轨道的周边环境;以及重新设定判断部(110),判断是否重新设定行驶轨道。

    服务器、车辆管制系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111627248B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202010050349.1

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明提供根据基础设施传感器的设置状况适当地进行车辆的行驶支援的服务器及车辆管制系统。服务器(100)具备决定基础设施协调区间的基础设施协调区间决定部(105),基础设施协调区间表示车载装置(300)与基础设施传感器(200)协调动作而进行本车辆的行驶支援的范围;服务器(100)基于由基础设施协调区间决定部(105)决定的基础设施协调区间,向车载装置(300)发送用于车载装置(300)开始或停止与基础设施传感器(200)的协调动作的协调动作信息。车载装置(300)基于从服务器(100)发送的协调动作信息,通过模式设定部(302)设定或解除协调动作模式。

    服务器、车辆控制系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111619577A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010111096.4

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明提供根据周边环境的变化而重新设定适当的行驶轨道的服务器及车辆控制系统。服务器(100)具备:轨道候选生成部(102),生成本车辆的行驶轨道候选;轨道模拟器(107),对由轨道候选生成部(102)生成的行驶轨道候选实施轨道模拟;轨道评价部(108),基于轨道模拟的结果决定行驶轨道;车辆协同部(109),将由轨道评价部(108)决定的行驶轨道的信息向车载装置(300)发送;基础设施协同部(104),从基础设施传感器(200)取得感测信息;周边环境生成部(105),基于由基础设施协同部(104)取得的感测信息,生成行驶轨道的周边环境;以及重新设定判断部(110),判断是否重新设定行驶轨道。

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