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公开(公告)号：CN113729781A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110273858.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明提供超声波摄像装置、治疗辅助系统以及图像显示方法。提供能使用线性阵列探头来掌握导丝与血管等摄像对象的三维的位置关系的超声波摄像装置。超声波摄像装置具备：超声波探头，其对被检体照射超声波并接收所述超声波的反射波，并且接收来自插入被检体内部的信标的超声波；探头位置取得部，其取得超声波探头的三维位置和朝向；信标位置取得部，其根据从基于超声波探头中接收到的超声波的超声波图像求得的信标相对于超声波探头的相对位置或相对速度、和探头位置取得部中取得的超声波探头的三维位置和朝向来求取信标的三维位置；和显示图像形成部，其使用基于超声波探头中接收到的超声波的超声波图像来形成在显示部显示的图像。
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公开(公告)号：CN109222892A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810216092.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种光声型导管系统以及光声型导管控制方法，使得基于声学型导管的治疗变得容易。光声型导管系统特征在于，具有：产生摄像用的激光即摄像用激光(R1)的摄像用激光产生装置(2)；产生治疗用的激光即治疗用激光(R2)的治疗用激光产生装置(3)；进行驱动来相对于导管的行进方向在给定的方向上照射摄像用激光(R1)以及治疗用激光(R2)的驱动部(19)；接收通过照射摄像用激光(R1)而产生的声波的声学元件部(18)；和治疗用激光控制装置(7)，治疗用激光控制装置(7)使摄像用激光(R1)和治疗用激光(R2)同步且方向一致地射出。
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公开(公告)号：CN108024795A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680052557.7
申请日：2016-07-05
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61B8/14
Abstract: 使频谱解析的精度提升，进而使表示生物体的组织性状的信息的可靠性提升。对接收信号设定成为频率谱解析的对象的运算区域以及窗口区域。对窗口区域的多个接收信号进行加权，进行加权后的窗口区域的接收信号的频率谱解析。在假定从多个振子发送的超声波在所述被检体内波动传播，到达与所述运算区域对应的所述被检体内的对象区域从而被反射，进而在被检体内波动传播从而到达了多个振子的情况下，使用与在窗口区域的接收信号中产生的强度分布对应的权重分布来进行加权。
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公开(公告)号：CN106028948A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009862.3
申请日：2015-01-19
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: A61B8/06 , A61B5/0402 , A61B8/0883 , A61B8/14 , A61B8/463 , A61B8/483 , A61B8/488 , A61B8/5207 , A61B8/5246
Abstract: 本发明提供一种超声波摄像装置以及方法，利用由彩色多普勒法得到的血流的速度信息来估计血流的三维效果，从而能够提示反映了三维效果的诊断信息。本发明的超声波摄像装置具备：超声波探头，其向检查对象发送超声波，并且接收从所述检查对象反射的回波信号；和信号处理部，其对由所述超声波探头接收到的回波信号进行处理，所述信号处理部基于根据所述回波信号并利用第一方法而估计出的血流速度、和利用与所述第一方法不同的第二方法而估计出的血流速度之差，估计所述血流速度中的三维效果，并且反映该三维效果来生成诊断信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104220005B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201380020124.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: A61B8/5223 , A61B8/06 , A61B8/0883 , A61B8/14 , A61B8/463 , A61B8/488 , A61B8/5207 , G01N29/02 , G01N29/24 , G01N2291/022 , G01N2291/044
Abstract: 本发明提供超声波摄像装置以及超声波摄像方法，求取在血流流程映射显示中估计出的血流速度信息的似然度。超声波摄像装置的信号处理部具备根据回波信号且利用多普勒效应来计算多普勒速度的多普勒速度运算部，并且具备根据回波信号来创建组织断层图像并以该组织断层图像为基础而根据组织的运动来计算给定的部位的血流速度的第一血流速度运算部。另外具备使用由多普勒速度运算部计算出的多普勒速度来计算所述给定的部位的血流速度的第二血流速度运算部。针对所述给定的部位来计算由第一速度运算部计算出的血流速度与由第二速度运算部计算出的血流速度的一致度，并根据一致度来求取、显示血流速度信息的似然度/可靠度。
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公开(公告)号：CN106028948B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201580009862.3
申请日：2015-01-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种超声波摄像装置以及方法，利用由彩色多普勒法得到的血流的速度信息来估计血流的三维效果，从而能够提示反映了三维效果的诊断信息。本发明的超声波摄像装置具备：超声波探头，其向检查对象发送超声波，并且接收从所述检查对象反射的回波信号；和信号处理部，其对由所述超声波探头接收到的回波信号进行处理，所述信号处理部基于根据所述回波信号并利用第一方法而估计出的血流速度、和利用与所述第一方法不同的第二方法而估计出的血流速度之差，估计所述血流速度中的三维效果，并且反映该三维效果来生成诊断信息。
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公开(公告)号：CN113729761A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110283843.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及超声波摄像装置和使用该摄像装置的手术辅助系统及方法。提供能得到处于摄像范围外的器件的位置信息并将该位置信息与超声波图像一起提示给用户的超声波摄像装置以及手术辅助系统。手术辅助系统包含：超声波摄像装置；固定于要插入到被检测体内的治疗器具的超声波产生源；和显示超声波图像以及超声波产生源的位置的显示装置。超声波摄像装置具备推定超声波产生源的位置信息的位置推定部，位置推定部对在摄像区域外由超声波产生源发出的超声波产生的栅格伪影(假像)进行解析，来推定超声波产生源相对于摄像区域的位置信息。
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公开(公告)号：CN112822985A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202080005549.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61B8/13
Abstract: 在将搭载了光声技术的导丝和超声波摄像装置相组合的导管治疗辅助技术中，使用到达构成超声波探头的元件阵列的光声波的到达时间差、或取决于距摄像区域的距离的光声信号产生源的图像的变化来推定导丝前端位置，使用该推定结果来掌握摄像位置与导丝前端位置的关系。由此，能在视觉上容易地掌握使用超声波探头通过来自生物体的反射波而能得到图像的区域(摄像区域)与处于该区域外的插入物特别是导丝前端的关系。
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公开(公告)号：CN111050663A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880057769.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61B8/08
Abstract: 提供能评价用子像素追踪算出的速度矢量的可靠性的超声波信号处理装置、超声波诊断装置以及超声波信号运算处理方法。特征在于，具备：取得由检查对象反射的回波信号的回波信号取得部；使用所述回波信号来算出速度矢量的速度矢量算出部；生成使所述回波信号近似地平行移动的平行移动后信号的平行移动后信号生成部；从所述平行移动后信号与所述回波信号的偏差提取图像的变形所引起的信号值的变化分量即图像变形分量的图像变形分量提取部；和根据所述图像变形分量来算出所述速度矢量的误差能量的误差能量算出部。
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