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公开(公告)号：CN109502437B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810440143.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种支援机器人及与其联动的大楼管理系统装置，对于身体残疾人、老年人这样的需要支援的人来说电梯的易用性得到提高。在设置有电梯的大楼中进行老年人/残疾人的支援的支援机器人具备：老年人/残疾人检测部(130)，检测所述老年人/残疾人；目的地输入单元(121)，根据所述老年人/残疾人发出的声音或者来自输入画面的操作，输入目的地；目的地输入处理部(122)，基于来自目的地输入单元(121)的信息，确定大楼的楼层；收发部(128)，向电梯管理系统(310)发送由目的地输入处理部(122)处理的信息；和引导行进部(124)，在老年人/残疾人利用电梯的情况下，将老年人/残疾人引导到电梯门厅。
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公开(公告)号：CN111137762B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911010874.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的运行状况显示系统具有：组管理控制装置，从控制多台轿厢的多台电梯控制装置分别被输入信息，对多台电梯控制装置分别输出信息；门厅目的地层登记装置，其用于利用者在门厅输入目的地层；门厅显示装置，其显示分配给利用者的轿厢；和输入输出控制部，其将在门厅目的地层登记装置输入的目的地层输入到组管理控制装置，将从组管理控制装置输出的轿厢输出到所述门厅显示装置，在判定为前往在门厅目的地层登记装置输入的目的地层的全部轿厢满员的情况下，组管理控制装置将全部轿厢满员的意思经由输入输出控制部输出到门厅显示装置。
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公开(公告)号：CN111137762A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911010874.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的运行状况显示系统具有：组管理控制装置，从控制多台轿厢的多台电梯控制装置分别被输入信息，对多台电梯控制装置分别输出信息；门厅目的地层登记装置，其用于利用者在门厅输入目的地层；门厅显示装置，其显示分配给利用者的轿厢；和输入输出控制部，其将在门厅目的地层登记装置输入的目的地层输入到组管理控制装置，将从组管理控制装置输出的轿厢输出到所述门厅显示装置，在判定为前往在门厅目的地层登记装置输入的目的地层的全部轿厢满员的情况下，组管理控制装置将全部轿厢满员的意思经由输入输出控制部输出到门厅显示装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101418738A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810170072.5
申请日：2008-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F02D41/20
CPC classification number: F02D41/20 , F02D41/221 , F02D2041/2013 , F02D2041/2044 , F02D2041/2058 , F02D2041/2093 , F02D2041/227 , Y02T10/40
Abstract: 一种内燃机控制装置，按照在内燃机控制装置的升压电路发生故障时也能够对喷油器进行励磁的方式，谋求失效保险功能、高精度的控制以及抑制电路的发热。本发明提供一种内燃机控制装置，具有升压电路、开关元件、电流检测电阻以及控制装置，采用该升压电路对电源电压进行升压，按照上述升压电压在喷油器用螺线管线圈中流动的方式该控制装置控制该开关元件，其特征在于，在该内燃机控制装置中，在上述升压电路发生故障时，不使用上述升压电压，并且不形成峰值电流，采用上述电源电压对上述喷油器用螺线管线圈进行励磁，产生用于促进喷油器的开阀的预充电电流、用于对喷油器进行开阀的第1保持电流以及相比该第1保持电流为低电流且为了保持喷油器的开阀状态所必需的第2保持电流。
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公开(公告)号：CN109502437A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810440143.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种支援机器人及与其联动的大楼管理系统装置，对于身体残疾人、老年人这样的需要支援的人来说电梯的易用性得到提高。在设置有电梯的大楼中进行老年人/残疾人的支援的支援机器人具备：老年人/残疾人检测部(130)，检测所述老年人/残疾人；目的地输入单元(121)，根据所述老年人/残疾人发出的声音或者来自输入画面的操作，输入目的地；目的地输入处理部(122)，基于来自目的地输入单元(121)的信息，确定大楼的楼层；收发部(128)，向电梯管理系统(310)发送由目的地输入处理部(122)处理的信息；和引导行进部(124)，在老年人/残疾人利用电梯的情况下，将老年人/残疾人引导到电梯门厅。
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公开(公告)号：CN101418738B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200810170072.5
申请日：2008-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F02D41/20
CPC classification number: F02D41/20 , F02D41/221 , F02D2041/2013 , F02D2041/2044 , F02D2041/2058 , F02D2041/2093 , F02D2041/227 , Y02T10/40
Abstract: 一种内燃机控制装置，按照在内燃机控制装置的升压电路发生故障时也能够对喷油器进行励磁的方式，谋求失效保险功能、高精度的控制以及抑制电路的发热。本发明提供一种内燃机控制装置，具有升压电路、开关元件、电流检测电阻以及控制装置，采用该升压电路对电源电压进行升压，按照上述升压电压在喷油器用螺线管线圈中流动的方式该控制装置控制该开关元件，其特征在于，在该内燃机控制装置中，在上述升压电路发生故障时，不使用上述升压电压，并且不形成峰值电流，采用上述电源电压对上述喷油器用螺线管线圈进行励磁，产生用于促进喷油器的开阀的预充电电流、用于对喷油器进行开阀的第1保持电流以及相比该第1保持电流为低电流且为了保持喷油器的开阀状态所必需的第2保持电流。
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公开(公告)号：CN101230808B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200810002651.9
申请日：2008-01-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F02D41/20
CPC classification number: F02D41/20 , F02D41/221 , F02D2041/2003 , F02D2041/2041 , F02D2041/2058 , F02D2041/2082 , F02D2041/2086
Abstract: 一种在整个通电区域进行喷射器电流的电流控制的内燃机控制装置。具有：对电池电源(1)升压的升压电路(100)、用于利用升压电压向喷射器(3-1、3-2)流通电流的升压侧驱动FET(202)、为了利用电池电源向喷射器流通电流而与升压侧驱动FET并联设置的电池侧驱动FET(212)、为了控制在喷射器中流通的电流而设置的第一下游侧驱动FET(220-1)、为了检测在第一下游侧驱动FET中流通的电流而设置的下游侧电流检测电阻(221)、用于使电流从喷射器下游侧向上游侧流通的电流再生二极管(2-1)、用于检测经由电流再生二极管流通的电流的升压侧电流检测电阻(201)和控制升压侧驱动FET、电池侧驱动FET及第一下游侧驱动FET的驱动的喷射器控制电路(240)。
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公开(公告)号：CN101230808A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810002651.9
申请日：2008-01-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F02D41/20
CPC classification number: F02D41/20 , F02D41/221 , F02D2041/2003 , F02D2041/2041 , F02D2041/2058 , F02D2041/2082 , F02D2041/2086
Abstract: 一种在整个通电区域进行喷射器电流的电流控制的内燃机控制装置。具有：对电池电源(1)升压的升压电路(100)、用于利用升压电压向喷射器(3－1、3－2)流通电流的升压侧驱动FET(202)、为了利用电池电源向喷射器流通电流而与升压侧驱动FET并联设置的电池侧驱动FET(212)、为了控制在喷射器中流通的电流而设置的第一下游侧驱动FET(220－1)、为了检测在第一下游侧驱动FET中流通的电流而设置的下游侧电流检测电阻(221)、用于使电流从喷射器下游侧向上游侧流通的电流再生二极管(2－1)、用于检测经由电流再生二极管流通的电流的升压侧电流检测电阻(201)和控制升压侧驱动FET、电池侧驱动FET及第一下游侧驱动FET的驱动的喷射器控制电路(240)。
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